[发明专利]一种可吹扫的玻璃膜机械手

权利要求书

1.一种可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，包括：旋转单元（1）、位置传感器（2）、限位单元（3）和吹扫吸盘单元（4）；位置传感器（2）安装在旋转单元（1）的后侧；限位单元（3）分别安装在旋转单元（1）的两侧；吹扫吸盘单元（4）固定在旋转单元（1）上；旋转单元（1），用来实现吹扫吸盘单元（4）的旋转运动；位置传感器（2）用来实现旋转气缸（11）的旋转位置检测；限位单元（3）用来限定旋转气缸（11）的顺时针与逆时针转动位置；吹扫吸盘单元（4）用来实现玻璃膜加工模具表面渣滓吹扫及上下料功能。

2.根据权利要求1所述的可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，所述旋转单元（1）包括：旋转气缸（11）和安装座（12）；所述旋转气缸（11）通过安装座（12）固定在机械手臂一端；所述旋转气缸（11）的进出气管口处装配有调速阀。

3.根据权利要求1所述的可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，所述吹扫吸盘单元（4）包括安装板（41）、真空吸盘（42）和吹扫装置（43）；所述吹扫吸盘单元（4）通过安装板（41）的后端与旋转单元（1）的安装座（12）连接，并跟随旋转气缸（11）的旋转而转动；所述安装板（41）的前端至少设有一排所述的真空吸盘（42）；所述吹扫装置（43）设置在安装板（41）的前端，且位于真空吸盘（42）的背部。

4.根据权利要求3所述的可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，所述安装板（41）内设置有气体通路，与所述真空吸盘（42）连通，通过控制装置控制气体通断。

5.根据权利要求3所述的可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，所述安装板（41）上设置有吹扫装置通孔（431）和吹扫装置安装槽（432）；所述吹扫装置通孔（431）通过吹扫执行机构。

6.根据权利要求5所述的可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，所述的吹扫执行机构为气嘴、气管或吹气排结构。