[发明专利]一种可吹扫的玻璃膜机械手

说明书

本发明公开了一种可吹扫的玻璃膜机械手，包括旋转单元、位置传感器、限位单元、吹扫吸盘单元；位置传感器安装在旋转单元的后侧；限位单元分别安装在旋转单元的两侧；吹扫吸盘单元固定在旋转单元上；旋转单元，用来实现吹扫吸盘单元的旋转运动；位置传感器，用来实现旋转气缸的旋转位置检测；限位单元，用来限定旋转气缸的顺时针与逆时针转动位置；吹扫吸盘单元，用来实现玻璃膜加工模具表面渣滓吹扫及上下料功能。本发明通过吹扫吸盘单元输出的气体预先除去加工模具表面渣滓，有效避免了后续加工中渣滓对玻璃膜表面损伤，提高工作效率与加工合格率。此外，本发明具有制作简单，投入成本低，环境适应性好。

技术领域

本发明涉及玻璃膜加工技术领域，具体地涉及一种可吹扫的玻璃膜机械手。

背景技术

随着社会和经济的发展，智能电子产品（尤其是智能手机）日益得到普及，目前已成为大众日常生活和工作中必不可少的娱乐和办公工具，其生产数量和销量都很高。玻璃膜作为保护智能电子设备屏幕的一种有效的保护体，其需求量也十分巨大。

在玻璃膜的生产加工中，在玻璃膜上下料过程中，玻璃膜在进入加工模具前，需要对加工模具中残留的渣滓进行清理，防止这些残留渣滓在后续加工过程中对玻璃膜表面造成损伤，影响玻璃膜表面质量。目前市场上大部分的玻璃膜加工生产线，并没有配备对加工模具中渣滓的吹扫系统。有些生成厂家可能会外接一根压缩空气管进行人工吹扫；这种做法不但效率低下，耗费人力；而且，由于渣滓的吹扫飞溅，会对工人的身体健康造成一定的伤害；另外，通有压缩空气的金属管还有可能对玻璃膜面造成划伤，降低玻璃膜的合格率。

随着客户对玻璃膜质量的要求越来越高，在玻璃膜上下料过程中，进入加工模具之前，增设加工模具中渣滓的吹扫装置具有十分重要的意义。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种可吹扫的玻璃膜机械手，本发明的技术方案为：

一种可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，包括：旋转单元、位置传感器、限位单元和吹扫吸盘单元；位置传感器安装在旋转单元的后侧；限位单元分别安装在旋转单元的两侧；吹扫吸盘单元固定在旋转单元上；旋转单元用来实现吹扫吸盘单元的旋转运动；位置传感器用来实现旋转气缸的旋转位置检测；限位单元用来限定旋转气缸的顺时针与逆时针转动位置；吹扫吸盘单元用来实现玻璃膜加工模具表面渣滓吹扫及上下料功能。

进一步的，所述旋转单元包括：旋转气缸和安装座；所述旋转气缸通过安装座固定在机械手臂一端；所述旋转气缸的进出气管口处装配有调速阀。

进一步的，所述吹扫吸盘单元包括安装板、真空吸盘和吹扫装置；所述吹扫吸盘单元通过安装板的后端与旋转单元的安装座连接，并跟随旋转气缸的旋转而转动；所述安装板的前端至少设有一排所述的真空吸盘；所述吹扫装置设置在安装板的前端，且位于真空吸盘的背部。

进一步的，所述安装板内设置有气体通路，与所述真空吸盘连通，通过控制装置控制气体通断。

进一步的，所述安装板上设置有吹扫装置通孔和吹扫装置安装槽；所述吹扫装置通孔通过吹扫执行机构。

进一步的，所述的吹扫执行机构为气嘴、气管或吹气排结构。

本发明提供的一种可吹扫的玻璃膜机械手，可以通过吹扫吸盘单元预先除去玻璃膜加工模具表面的渣滓，有效避免了后续加工中渣滓对玻璃膜表面的损伤，不仅提高了工作效率，而且大大改善了玻璃膜的合格率。此外，本发明具有制作简单，投入成本低，环境适应性好，能够根据不同的加工生产线制备出不同大小，不同规格的可吹扫的玻璃膜机械手。

附图说明：

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明的俯视图。