[发明专利]一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射系统

摘要

一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射系统，包括超市场地、投影装置、伸缩装置、物品选取装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，超市场地包括超市货架、物品投影映射板、超市物品存储仓以及超市防盗门，投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆以及投影映射设备，伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆以及伸缩平台，物品选取装置包括选取手套、购物外部设备以及物品信息传感器，封闭装置包括投影封闭电机、投影伸缩板、货架封闭电机以及货架伸缩板，识别装置包括第一摄像头以及第二摄像头，定位装置设置于购物外部设备内部，无线装置设置于控制中心内部，控制中心设置于规划的放置位置。

主权项

1.一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射系统，包括超市场地、投影装置、伸缩装置、物品选取装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述超市场地包括超市货架、物品投影映射板、超市物品存储仓以及超市防盗门，所述超市货架设置有若干个并设置于超市场地规划的物品放置区域，用于放置物品投影映射板；所述物品投影映射板设置有若干个并设置于超市货架位置，用于提供投影映射物品影像；所述超市物品存储仓设置有若干个并设置于超市场地规划的物品存储区域，用于存储物品；所述超市防盗门设置有若干个并设置于超市场地规划的进出口区域，用于检测通过超市防盗门的防盗标签信息；所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆以及投影映射设备，所述投影通道设置有若干个并设置于超市场地规划的物品放置区域的上方位置，用于提供投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影通道数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影液压泵以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备伸缩；所述投影映射设备数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置，用于将指定的投影映射影像投影映射至指定物品投影映射板表面；所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆以及伸缩平台，所述伸缩通道数量与超市货架数量一致并设置于超市场地规划的物品放置区域，用于提供超市货架伸缩；所述伸缩液压泵数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩通道以及伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆数量与伸缩液压泵数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩液压泵以及伸缩平台连接，用于驱动连接的伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与伸缩液压杆数量一致并设置于伸缩液压杆前端位置与伸缩液压杆以及超市货架连接，用于驱动连接的超市货架在伸缩通道伸缩；所述物品选取装置包括选取手套、购物外部设备以及物品信息传感器，所述选取手套设置有若干个并设置于超市场地规划的进出口选取物品放置区域位置与购物外部设备连接，且内部设置有识别芯片，用于与物品信息传感器抵触获取物品信息并将获取的物品信息发送给购物外部设备；所述购物外部设备数量与选取手套数量一致并设置于超市场地规划的进出口选取物品放置区域位置与选取手套连接，用于接收选取手套发送的物品信息并将接收到的物品信息显示于显示屏位置；所述物品信息传感器数量与投影映射板数量一致并设置于超市货架放置物品投影映射板的下方位置，且所述物品信息传感器与上方设置于超市货架放置的物品投影映射板以及该物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息进行绑定，用于向选取手套内的识别芯片发送绑定的物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息；所述封闭装置包括投影封闭电机、投影伸缩板、货架封闭电机以及货架伸缩板，所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影封闭电机连接，用于开关投影通道；所述货架封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与货架伸缩板连接，用于驱动连接的货架伸缩板伸缩；所述货架伸缩板数量与货架封闭电机数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与货架封闭电机连接，用于开关伸缩通道；所述识别装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于超市场地内部上方位置，用于摄取所在的超市场地区域环境影像；所述第二摄像头数量与投影映射设备数量一致并设置于投影映射设备侧方位置，用于摄取投影映射设备周围的环境影像；所述定位装置数量与购物外部设备数量一致并设置于购物外部设备内部位置，用于定位所在的购物外部设备位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与超市防盗门、投影液压泵、投影映射设备、伸缩液压泵、选取手套、购物外部设备、物品信息传感器、投影封闭电机、货架封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、定位装置、控制中心、超市管理部门外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于超市场地规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。