[发明专利]一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射系统

权利要求书

1.一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射系统，包括超市场地、投影装置、伸缩装置、物品选取装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，

所述超市场地包括超市货架、物品投影映射板、超市物品存储仓以及超市防盗门，所述超市货架设置有若干个并设置于超市场地规划的物品放置区域，用于放置物品投影映射板；所述物品投影映射板设置有若干个并设置于超市货架位置，用于提供投影映射物品影像；所述超市物品存储仓设置有若干个并设置于超市场地规划的物品存储区域，用于存储物品；所述超市防盗门设置有若干个并设置于超市场地规划的进出口区域，用于检测通过超市防盗门的防盗标签信息；

所述投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆以及投影映射设备，所述投影通道设置有若干个并设置于超市场地规划的物品放置区域的上方位置，用于提供投影映射设备伸缩；所述投影液压泵数量与投影通道数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影通道以及投影液压杆连接，用于驱动连接的投影液压杆伸缩；所述投影液压杆数量与投影液压泵数量一致并设置于投影通道内部位置分别与投影液压泵以及投影映射设备连接，用于驱动连接的投影映射设备伸缩；所述投影映射设备数量与投影液压杆数量一致并设置于投影液压杆前端位置，用于将指定的投影映射影像投影映射至指定物品投影映射板表面；

所述伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆以及伸缩平台，所述伸缩通道数量与超市货架数量一致并设置于超市场地规划的物品放置区域，用于提供超市货架伸缩；所述伸缩液压泵数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩通道以及伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆数量与伸缩液压泵数量一致并设置于伸缩通道内部位置分别与伸缩液压泵以及伸缩平台连接，用于驱动连接的伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与伸缩液压杆数量一致并设置于伸缩液压杆前端位置与伸缩液压杆以及超市货架连接，用于驱动连接的超市货架在伸缩通道伸缩；

所述物品选取装置包括选取手套、购物外部设备以及物品信息传感器，所述选取手套设置有若干个并设置于超市场地规划的进出口选取物品放置区域位置与购物外部设备连接，且内部设置有识别芯片，用于与物品信息传感器抵触获取物品信息并将获取的物品信息发送给购物外部设备；所述购物外部设备数量与选取手套数量一致并设置于超市场地规划的进出口选取物品放置区域位置与选取手套连接，用于接收选取手套发送的物品信息并将接收到的物品信息显示于显示屏位置；所述物品信息传感器数量与投影映射板数量一致并设置于超市货架放置物品投影映射板的下方位置，且所述物品信息传感器与上方设置于超市货架放置的物品投影映射板以及该物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息进行绑定，用于向选取手套内的识别芯片发送绑定的物品投影映射板投影映射的物品影像的物品信息；

所述封闭装置包括投影封闭电机、投影伸缩板、货架封闭电机以及货架伸缩板，所述投影封闭电机数量与投影通道数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影伸缩板连接，用于驱动连接的投影伸缩板伸缩；所述投影伸缩板数量与投影封闭电机数量一致并设置于投影通道侧方位置与投影封闭电机连接，用于开关投影通道；所述货架封闭电机数量与伸缩通道数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与货架伸缩板连接，用于驱动连接的货架伸缩板伸缩；所述货架伸缩板数量与货架封闭电机数量一致并设置于伸缩通道侧方位置与货架封闭电机连接，用于开关伸缩通道；

所述识别装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置有若干个并设置于超市场地内部上方位置，用于摄取所在的超市场地区域环境影像；所述第二摄像头数量与投影映射设备数量一致并设置于投影映射设备侧方位置，用于摄取投影映射设备周围的环境影像；

所述定位装置数量与购物外部设备数量一致并设置于购物外部设备内部位置，用于定位所在的购物外部设备位置并获取对应位置的定位数据；

所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与超市防盗门、投影液压泵、投影映射设备、伸缩液压泵、选取手套、购物外部设备、物品信息传感器、投影封闭电机、货架封闭电机、第一摄像头、第二摄像头、定位装置、控制中心、超市管理部门外部设备、急救中心、报警中心、消防中心网络连接；所述控制中心设置于超市场地规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作；

所述物品选取装置还包括超市包装外部设备，所述超市包装外部设备设置有若干个并设置于超市场地规划的物品包装区域位置与无线装置连接，且所述超市包装外部设备与超市工作人员绑定，用于接收付款完成信息包含的物品信息并提供给绑定的超市工作人员进行打包；

所述识别装置还包括防盗标签，所述防盗标签设置有若干个并分别设置于物品投影映射板、选取手套、购物外部设备以及投影映射设备表面，用于存储信息；

所述超市场地还包括物品放置区域、物品存储区域、进出口区域、进出口选取物品放置区域、物品打包区域以及打包等候区域，所述物品放置区域用于提供顾客选取需求物品；所述物品存储区域用于存储超市售卖的物品；所述进出口区域用于提供顾客进出并检测顾客进出时的防盗标签信息；所述进出口选取物品放置区域用于提供顾客进入时拿取选取手套以及购物外部设备并提供顾客购物完成时将拿取的选取手套以及购物外部设备返还；所述物品打包区域用于提供工作人员根据购物完成的物品信息打包对应物品；所述打包等候区域用于提供顾客等候打包的购买完成的物品；

其中，该基于机器人以及超市购物的智能投影映射系统的购物步骤为：

在智能投影映射系统启动后，控制中心控制第一摄像头实时摄取第一影像以及控制超市防盗门开启并控制投影封闭电机驱动连接的投影伸缩板完全收缩开启投影通道以及控制货架封闭电机驱动连接的货架伸缩板完全收缩开启伸缩通道；

所述控制中心控制投影液压泵驱动连接的投影液压杆控制连接的投影映射设备完全伸出并控制伸缩液压泵驱动连接的伸缩液压杆控制连接的伸缩平台将连接的超市货架完全伸出；

所述控制中心控制所有完全伸出的投影映射设备的第二摄像头实时摄取第二影像并根据实时第二影像控制所有完全伸出的投影映射设备启动实时将存储的投影映射影像投影映射至指定超市货架内的物品投影映射板表面位置以及控制所有的处于超市场地区域位置的购物外部设备进入启动状态；

顾客在从进出口区域进入超市场地内后，超市内部的指示标识提示顾客前往进出口选取物品放置区域拿取一选取手套以及与该选取手套绑定的购物外部设备，然后进入超市物品放置区域位置；

在顾客需要添加物品时，将佩戴的选取手套的手指前端与投影映射需要添加的物品影像的物品投影映射板下方的超市货架的物品信息传感器抵触，抵触完成后，该物品信息传感器将物品信息传输至抵触的选取手套内的识别芯片内，然后再由该选取手套内的识别芯片发送至绑定的购物外部设备内，该购物外部设备接收到则将对应的物品信息进行显示，以供顾客随时查看；

当顾客购物完成后，通过购物外部设备选取结算功能，然后购物外部设备计算顾客添加的物品信息的总价信息并根据计算完成的总价信息生成付款二维码，以供顾客扫描付款，同时所述控制中心控制该购物外部设备通知顾客通过设置的指纹传感器录入物品接收的指纹信息并将顾客添加的物品信息、其总价信息、付款二维码以及顾客指纹信息发送给控制中心；

所述控制中心接收到则根据接收到的顾客添加的物品信息、其总价信息以及付款二维码实时获取在线支付系统是否有接收到对应付款二维码的付款完成信息；

若有则所述控制中心根据接收到支付完成的顾客添加的物品信息取消超市防盗门内存储的对应的顾客添加的物品信息包含的防盗标签信息，同时所述控制中心将接收到支付完成的顾客添加的物品信息以及顾客指纹信息生成打包订单发送给物品打包区域的超市包装外部设备，以供超市工作人员接单根据对应的打包订单进行打包超市物品存储仓内存储的对应物品；

当某一超市包装外部设备接单完成后，其他超市包装外部设备均不显示已被接单的打包订单；

当顾客付款完成后，前往打包等候区域等待超市工作人员打包完成的物品并通过购物外部设备进行对照，若确认无误后前往进出口选取物品放置区域将拿取的选取手套以及购物外部设备放置并从进出口区域离开超市场地；

若控制中心根据第一摄像头摄取的影像分析出有到有顾客昏迷则控制与昏迷顾客绑定的购物外部设备内的定位装置定位当前位置并获取对应的定位数据，然后利用无线装置将获取的定位数据以及摄取到的顾客昏迷影像发送给急救中心；

在控制中心接收到超市管理部门外部设备发送的打烊指令后，控制所有的购物外部设备内的定位装置定位所在购物外部设备实时位置并获取实时定位数据，然后所述控制中心分析获取的实时定位数据是否均处于超市场地所在区域位置，若分析出有实时定位数据未处于超市场地所在区域位置则向获取到未处于超市场地所在区域位置的定位装置所在的购物外部设备发送请求归还信息并控制获取到未处于超市场地所在区域位置的定位装置所在的购物外部设备进入锁定状态直至处于超市场地所在区域位置。