[发明专利]一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射系统

说明书

一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射系统，包括超市场地、投影装置、伸缩装置、物品选取装置、封闭装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，超市场地包括超市货架、物品投影映射板、超市物品存储仓以及超市防盗门，投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆以及投影映射设备，伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆以及伸缩平台，物品选取装置包括选取手套、购物外部设备以及物品信息传感器，封闭装置包括投影封闭电机、投影伸缩板、货架封闭电机以及货架伸缩板，识别装置包括第一摄像头以及第二摄像头，定位装置设置于购物外部设备内部，无线装置设置于控制中心内部，控制中心设置于规划的放置位置。

技术领域

本发明涉及超市购物领域，特别涉及一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。

随着信息量增加，信息的呈现方式越来越多元化。信息技术的发展，使得虚拟现实，增强现实技术的实现成为可能。在这类技术诞生之前，我们所处的真实世界难以呈现超越时间与空间的信息。但是通过虚拟技术与模拟仿真，任意信息可以叠加至真实世界，让用户感知到丰富的视觉信息，从而达到超越现实的感官体验。虚拟现实的目标是将物理世界的信息与虚拟世界的信息无缝对接，实现从原子到比特的一一映射。目前的增强现实项目多通过头盔显示器和眼镜实现。另一增强现实方案是使用智能手机，调用摄像头捕捉的图像，并在图像上渲染所需展示的信息。但是对于公共场所的增强现实项目，很难要求参与者使用统一设备。因此，在实物上投影成为实现增强现实的第三种选择。投影映射，又称为空间增强现实。使用投影技术，我们可以将图像或数据投射至那些形状不规则的物体上。使用相关软件，可以输出与物体平面相适应的图像。

然，如何将机器人以及超市购物与投影映射领域相结合，在获取到顾客选取物品时将其记录与购物外部设备内，当顾客购物完成后将顾客选取的物品打包运输给顾客，提高超市购物环境是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于机器人以及超市购物的智能投影映射系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：