[发明专利]一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置有效
申请号: | 201810362016.5 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108718703B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 朱学军;邵金龙;王昱潭;王儒敬;马伏龙;杨树川;唐博;尚欣;张正勇;朱利凯 | 申请(专利权)人: | 宁夏大学 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 银川长征知识产权代理事务所 64102 | 代理人: | 马长增 |
地址: | 750021 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置,包括了平动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器;平动夹持固定板竖直设置,其上均匀布置开设夹持器安装口,沿平动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器,沿平动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架;夹持器由定位杆和活动杆组成,定位杆垂直固定安装在平动夹持固定板的夹持器安装口上,活动杆的一端配合安装在定位杆中,活动杆的另一端固定连接拉动竖槽架;有益效果在于夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶,振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控,能够精准夹持振动作业,枸杞熟果采摘效果稳定,采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害,不影响枸杞树的正常生长,不影响来年挂果率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 枸杞 采摘 平动 多点 夹持 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置,其特征在于:包括了平动夹持固定板(1)、拉动竖槽架(2)和夹持器(3);所述的平动夹持固定板(1)竖直设置,其上均匀布置开设夹持器安装口(11),沿平动夹持固定板(1)一侧的每个夹持器安装口(11)上固定安装夹持器(3),沿平动夹持固定板(1)的另一侧设置与夹持器(3)配合连接的拉动竖槽架(2);所述的夹持器(3)由定位杆(31)和活动杆(32)组成,定位杆(31)垂直固定安装在平动夹持固定板(1)的夹持器安装口(11)上,活动杆(32)的一端配合安装在定位杆(31)中,活动杆(32)的另一端固定连接拉动竖槽架(2);所述定位杆(31)为空心管结构,一端固定安装定位杆座(311),另一端设置安装定位杆头(312),沿两侧面均匀固定垂直设置固定夹持滚子(313),沿定位杆(31)每个固定夹持滚子(313)同一侧边位置开设侧口(314);所述的活动杆(32)上沿两侧面均匀固定垂直设置活动夹持滚子(321);所述定位杆(31)上的固定夹持滚子(313)与活动杆(32)上的活动夹持滚子(321)位置匹配设置,活动杆(32)上的活动夹持滚子(321)安装在相应的固定夹持滚子(313)的侧口(314)中。
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