[发明专利]一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置

说明书

一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，包括了平动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；平动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿平动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿平动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；夹持器由定位杆和活动杆组成，定位杆垂直固定安装在平动夹持固定板的夹持器安装口上，活动杆的一端配合安装在定位杆中，活动杆的另一端固定连接拉动竖槽架；有益效果在于夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，能够精准夹持振动作业，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。

技术领域

本发明属于枸杞采摘设备技术领域，特别涉及一种用于枸杞采摘的振动式采摘装置。

背景技术

枸杞是我国主要的经济类农作物，种植面积广，规模大，尤其在宁夏、青海等省份，是当地主要的经济农产品。在枸杞生产过程中，枸杞采摘过程十分复杂，由于其果实小，成熟周期不同，需要持续隔天采摘。目前枸杞种植并无合适的机械采摘设备，基本是利用人工采摘，不但采摘速度慢，而且人工费昂贵，增加了枸杞的种植成本，十分不利于枸杞的长期规模化种植，尤其是遇到暴雨、冰雹或大风天气，无法及时采摘会带来严重的经济损失。采用机械化设备进行采摘是未来发展的必然趋势。

现有设备技术中并无非常理想的枸杞采摘设备，大都是利用枸杞果不同成熟阶段着枝力度的不同，通过机械臂振动敲击树枝的方式使成熟的枸杞果优先从树枝上脱落，再配合收集箱收集。申请号为CN201620204060.X的中国实用新型专利，一种振动式枸杞采摘机构，通过一种齿梳状振动臂进行振动采摘，而这种方式的采摘容易将青果、熟果、枝叶等一起振动落下，振动臂直接作用在枝叶上很容易将枝叶击断，对枸杞树枝造成伤害，技术方案效果很差。此类技术方案的主要不足点在于，在实施过程中力度不易控制，施力过小采摘不干净无法满足枸杞采摘生产需求，施力过大，不但会将不成熟的枸杞青果一起脱落影响枸杞品质，更严重的是会对枸杞树的枝叶造成损伤，影响后续枸杞的正常生长甚至影响来年的挂果率。总之，采用机械设备采摘枸杞的难点在于设备与枸杞枝叶的配合方式，要使枸杞枝叶受力均匀，达到精准夹持，这样才能适当的控制振动树枝的力量，精准振动作业，使各枝叶上的成熟枸杞果平稳脱落又不影响枝叶的正常生长。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中枸杞采摘装置不能进行精准夹持振动的问题，存在易造成破坏、影响枸杞树生长、降低枸杞产量等问题，提供一种符合枸杞采摘要求的平动式多点夹持采摘装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是通过振动方式实施枸杞采摘，利用枸杞枝叶夹持装置采用机械式夹持器将枸杞树的枝叶均匀夹持住，然后通过振动夹持器轻轻摇曳枸杞树枝使成熟的枸杞果脱落；机械式夹持器是通过水平移动配合安装的固定杆和活动杆操作控制，利用固定杆和活动杆上的夹持滚子配合夹持。

本发明用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，包括了平动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；所述的平动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿平动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿平动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；所述的夹持器由定位杆和活动杆组成，定位杆垂直固定安装在平动夹持固定板的夹持器安装口上，活动杆的一端配合安装在定位杆中，活动杆的另一端固定连接拉动竖槽架；所述定位杆为空心管结构，一端固定安装定位杆座，另一端设置安装定位杆头，沿两侧面均匀固定垂直设置固定夹持滚子，沿定位杆每个固定夹持滚子同一侧边位置开设侧口；所述的活动杆上沿两侧面均匀固定垂直设置活动夹持滚子；所述定位杆上的固定夹持滚子与活动杆上的活动夹持滚子位置匹配设置，活动杆上的活动夹持滚子安装在相应的固定夹持滚子的侧口中。

所述的平动夹持固定板呈竖向波纹板状，夹持器安装口沿波纹底面布设。

所述的平动夹持固定板上的夹持器按竖向每一列为一组，分别与一根拉动竖槽架配合安装连接。

所述的定位杆上的侧口沿两侧对称设置。