[发明专利]一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置

权利要求书

1.一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，其特征在于：包括了平动夹持固定板（1）、拉动竖槽架（2）和夹持器（3）；所述的平动夹持固定板（1）竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口（11），沿平动夹持固定板（1）一侧的每个夹持器安装口（11）上固定安装夹持器（3），沿平动夹持固定板（1）的另一侧设置与夹持器（3）配合连接的拉动竖槽架（2）；所述的夹持器（3）由定位杆（31）和活动杆（32）组成，定位杆（31）垂直固定安装在平动夹持固定板（1）的夹持器安装口（11）上，活动杆（32）的一端配合安装在定位杆（31）中，活动杆（32）的另一端固定连接拉动竖槽架（2）；所述定位杆（31）为空心管结构，一端固定安装定位杆座（311），另一端设置安装定位杆头（312），沿两侧面均匀固定垂直设置固定夹持滚子（313），沿定位杆（31）每个固定夹持滚子（313）同一侧边位置开设侧口（314）；所述的活动杆（32）上沿两侧面均匀固定垂直设置活动夹持滚子（321）；所述定位杆（31）上的固定夹持滚子（313）与活动杆（32）上的活动夹持滚子（321）位置匹配设置，活动杆（32）上的活动夹持滚子（321）安装在相应的固定夹持滚子（313）的侧口（314）中。

2.如权利要求1 所述的用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，其特征在于：所述的平动夹持固定板（1）呈竖向波纹板状，夹持器安装口（11）沿波纹底面布设。

3.如权利要求1 所述的用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，其特征在于：所述的平动夹持固定板（1）上的夹持器（3）按竖向每一列为一组，分别与一根拉动竖槽架（2）配合安装连接。

4.如权利要求1所述的用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，其特征在于：所述的定位杆（31）上的侧口（314）沿两侧对称设置。

5.如权利要求1所述的用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，其特征在于：所述的定位杆（31）上的定位杆头（312）顶部设置为锥面。

6.如权利要求1所述的用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，其特征在于：所述的固定夹持滚子（313）与活动夹持滚子（321）采用弹性材料包覆。