[发明专利]多功能互动机器人有效
| 申请号： | 201810361834.3 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108527389B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 刘晓;杨兴义 | 申请（专利权）人： | 重庆门罗机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 文怡然;蒙捷 |
| 地址： | 400700 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能互动机器人，包括机器人本体以及两个位于机器人本体眼睛部位的投影机构，通过将机器人眼睛处各安装一个投影机构，用伺服舵机控制投影角度，从而实现较为丰富的投影组合，比如将两个画面拼接在一起形成超宽画幅，或者将双画面分开投影不同画面，给用户反馈更多信息，趣味性强且可玩性高。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 互动 机器人 | ||
【主权项】：
1.多功能互动机器人，其特征在于：包括本体以及两个投影机构；投影机构包括自内而外设置的光源、用于固定光源的摆动臂、由舵机驱动的曲柄、呈球状的转动体、与转动体球铰接的固定套、固定在本体上的气泵以及固定在转动体外侧的投影镜头，摆动臂远离光源的一端与转动体之间固定，曲柄一端沿摆动臂轴向滑动设置，固定套包括两个沿转动体轴向间隔平行设置的密封圈以及位于密封圈之间的薄膜，薄膜与密封圈之间密封，密封圈外圆固定在本体上，薄膜内壁上沿周向设有夹紧板，气泵固定在本体上且气泵与外侧的密封圈连通，内侧的密封圈上均布有出气通道，固定套包括两个间隔平行设置的密封圈以及位于密封圈之间的薄膜，薄膜与密封圈之间粘接密封，密封圈外圆固定在本体上，薄膜内壁上沿周向均布有夹紧板。
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