[发明专利]多功能互动机器人

权利要求书

1.多功能互动机器人，其特征在于：包括本体以及两个投影机构；投影机构包括自内而外设置的光源、用于固定光源的摆动臂、由舵机驱动的曲柄、呈球状的转动体、与转动体球铰接的固定套、固定在本体上的气泵以及固定在转动体外侧的投影镜头，摆动臂远离光源的一端与转动体之间固定，曲柄一端沿摆动臂轴向滑动设置，固定套包括两个间隔平行设置的密封圈以及位于密封圈之间的薄膜，薄膜与密封圈之间密封，气泵固定在本体上且气泵与外侧的密封圈连通，内侧的密封圈上均布有出气通道，密封圈外圆固定在本体上，薄膜内壁上沿周向均布有夹紧板。

2.根据权利要求1所述的多功能互动机器人，其特征在于：两个密封圈的内圆均呈与转动体匹配的球弧状。

3.根据权利要求1所述的多功能互动机器人，其特征在于：出气通道内端球铰接有喷头，喷头上固定有第一磁铁，而摆动臂上对应设置有与第一磁铁相吸的第二磁铁。

4.根据权利要求1所述的多功能互动机器人，其特征在于：夹紧板远离薄膜的一端粘接有若干橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的多功能互动机器人，其特征在于：橡胶垫相互之间间隔布置。

6.根据权利要求1所述的多功能互动机器人，其特征在于：转动体的球心位于两个密封圈之间的空间中。

7.根据权利要求1所述的多功能互动机器人，其特征在于：摆动臂轴线过转动体球心。