[发明专利]多功能互动机器人

说明书

本发明公开了一种多功能互动机器人，包括机器人本体以及两个位于机器人本体眼睛部位的投影机构，通过将机器人眼睛处各安装一个投影机构，用伺服舵机控制投影角度，从而实现较为丰富的投影组合，比如将两个画面拼接在一起形成超宽画幅，或者将双画面分开投影不同画面，给用户反馈更多信息，趣味性强且可玩性高。

技术领域

本发明涉及机械智能领域，尤其是涉及一种多功能机器人。

背景技术

随着社会经济以及人工智能技术不断发展，机器人也逐渐进入百姓的家庭，为家庭生活提供便利性。目前家用机器人主要从事家庭服务、维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类具体可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人等。

目前大多家庭只有1个或2个孩子，家中年龄较小的小孩缺乏玩伴容易感到孤单，而孩子的父母也会外出工作，孩子一般由年长者照顾，由于年龄差异巨大，年长者难以教导给孩子最新的知识以及难以与孩子一起玩耍，所以需要一个可以教给孩子知识，并能够陪伴孩子成长的类人机器人。

为了更好的给孩子展示学习内容，类人机器人一般会设有显示装置，但是目前的类人机器人上设置的显示装置为固定式屏幕，无法与机器人分离，且屏幕多为固定在类人机器人的腹部，这种屏幕趣味性差，可玩性不高，导致孩子对类人机器人的接受程度差。

发明内容

本发明意在提供一种屏幕趣味性好的多功能互动机器人。

本发明的基础方案：多功能互动机器人，包括本体以及两个投影机构；投影机构包括自内而外设置的光源、用于固定光源的摆动臂、由舵机驱动的曲柄、呈球状的转动体、与转动体球铰接的固定套、固定在本体上的气泵以及固定在转动体外侧的投影镜头，摆动臂远离光源的一端与转动体之间固定，曲柄一端沿摆动臂轴向滑动设置，固定套包括两个间隔平行设置的密封圈以及位于密封圈之间的薄膜，薄膜与密封圈之间密封，气泵固定在本体上且气泵与外侧的密封圈连通，内侧的密封圈上均布有出气通道，密封圈外圆固定在本体上，薄膜内壁上沿周向均布有夹紧板。

本发明的原理：

外是指远离光源的方向，内则是指靠近光源的方向。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。

曲柄转动带动摆动臂摆动，即通过转动曲柄即可实现对摆动臂、转动体、投影镜头的角度调整。薄膜收缩时能够带动夹紧板向转动体移动即实现对转动体的夹紧。密封圈的设置不仅能够与薄膜、转动体之间形成一个密闭空腔，还能够对薄膜起到支撑作用，利用薄膜形变。

当气泵工作时，能够不断向固定套中鼓入室温下的空气，空气快速穿过固定套并自出气通道喷出至光源处，对光源进行降温。同时快速穿过的空气能够保证固定套处、投影镜头处保持较低温度。

本发明的效果在于：

1、多功能互动机器人，通过两个投影机构的设置实现较为丰富的投影组合，比如将两个画面拼接在一起形成超宽画幅，或者将双画面分开投影不同画面，给用户反馈更多信息。相较于现在单投影机器人，通过组合投影，实现较为丰富的投影组合方式，带来较为清晰的投影画面以及更丰富的信息展现，屏幕趣味性好，可玩性高。

2、本发明的方案能够对光源进行降温、保证固定套处、投影镜头处保持较低温度，避免投影镜头附近和外界的空气因温度不同而密度不同，使光线发生折射造成虚像的情况发生，根据热胀冷缩原理，也利于薄膜向转动体方向收缩；根据伯努利原理，快速穿过的空气还能够使得大空腔内气压降低至低于大气压，薄膜在大气压作用下向转动体方向收缩，而薄膜收缩会带动夹紧板将转动体夹紧，避免投影镜头晃动，从而保证投影镜头在放映过程中保持“冷”“静”。

3、本发明的方案不仅能够实现投影镜头的角度调整，还能够实现对投影镜头的稳定固定，利于提升投影效果。