[发明专利]一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机

摘要

本发明公开了一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，包括主控装置、放置台、料台、工作台、机械臂、真空发生器、气缸装置和调节装置；所述真空发生器设置在机械臂上，所述机械臂活动于放置台和料台之间，所述气缸装置设置在料台的一侧，所述工作台设置在料台的另一侧，所述调节装置位于工作台的上方，所述主控装置同时连接至机械臂、真空发生器和气缸装置。通过真空吸附原理对基板进行吸附，再利用机械臂将基板搬运至料台，无需人工手动装料，减少了人工操作的麻烦，而且还能在放置台放置更多的基板，提高了生产效率；同时，对出胶点位置进行改进，使得出胶点的间距能够按照基板尺寸相应进行调节，大大提高了兼容性。

主权项

1.一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：包括主控装置、放置台、料台(400)、工作台(500)、用于将放置台上的基板搬运至料台(400)上的机械臂(100)和真空发生器、用于将料台(400)上的基板推送至工作台(500)上的气缸装置(300)和用于调节出胶头间距的调节装置；所述真空发生器设置在机械臂(100)上，所述机械臂(100)活动于放置台和料台(400)之间，所述气缸装置(300)设置在料台(400)的一侧，所述工作台(500)设置在料台(400)的另一侧，所述调节装置位于工作台(500)的上方，所述主控装置同时连接至机械臂(100)、真空发生器和气缸装置(300)。