[发明专利]一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机

说明书

本发明公开了一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，包括主控装置、放置台、料台、工作台、机械臂、真空发生器、气缸装置和调节装置；所述真空发生器设置在机械臂上，所述机械臂活动于放置台和料台之间，所述气缸装置设置在料台的一侧，所述工作台设置在料台的另一侧，所述调节装置位于工作台的上方，所述主控装置同时连接至机械臂、真空发生器和气缸装置。通过真空吸附原理对基板进行吸附，再利用机械臂将基板搬运至料台，无需人工手动装料，减少了人工操作的麻烦，而且还能在放置台放置更多的基板，提高了生产效率；同时，对出胶点位置进行改进，使得出胶点的间距能够按照基板尺寸相应进行调节，大大提高了兼容性。

技术领域

本发明涉及围坝机设备领域，特别是一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机。

背景技术

围坝机是用来给COB产品按照照明灯具发光面的要求进行围边的机器设备，然后自围边内通过点胶机进行点胶，得到不同颜色光的COB产品。

围坝机根据上料方式来进行分类，分为手动上料围坝机和自动上料围坝机，所述手动上料围坝机是通过手工一片片基板轮流上料，所述自动上料围坝机是通过手工将LEDCOB基板装入料盒，然后放在围坝机料台上，通过气缸动作将LEDCOB基板推入工作区域。对于手动上料围坝机，其缺点是每一片基板都需要人工手动放入工作区，人工工作强度大，且每一台机器都需要人工进行监护，生产效率低下；对于自动上料围坝机，采用料盒对基板进行装载，普通料盒最多可以放置20片基板，每一片基板需要人工手动放进料盒，虽然和手动围坝机对比效率有所提升，但是料盒内可容纳的基板数量有限，当料盒内的基板使用完毕后仍需要人工重新进行装料。

另外，所述围坝机根据出胶点的数量来进行分类，分为单头围坝机和多头围坝机，其中单头围坝机仅有一个围坝胶出胶点，围坝效率低下，每台围坝机只能进行单点作业；而多头围坝机具有多个并排的围坝胶出胶点，每台围坝机能够同时进行多点作业，相比单头围坝机的工作效率更高，但是市面上现有的多头围坝机的围坝胶出胶点之间的间距大多数是按照基板尺寸和间距进行特殊定制，围坝胶出胶点之间的间距为固定无法调节的，因此可适用基板尺寸有限，无法广泛应用于不同尺寸的基板，兼容性差。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，在上料方面，通过真空吸附原理对基板进行吸附，再利用机械臂将吸附的基板搬运至围坝机料台，不但不需要人工手动装料，减少了人工操作的麻烦，而且还能够在起始位置将更多的基板进行叠加放置，提高了围坝机的生产效率；同时，在兼容性方面，在多头围坝机的基础上对出胶点位置进行改进，使得出胶点之间的间距能够按照基板的尺寸相应进行调节，大大提高了围坝机的兼容性。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：包括主控装置、放置台、料台、工作台、用于将放置台上的基板搬运至料台上的机械臂和真空发生器、用于将料台上的基板推送至工作台上的气缸装置和用于调节出胶头间距的调节装置；所述真空发生器设置在机械臂上，所述机械臂活动于放置台和料台之间，所述气缸装置设置在料台的一侧，所述工作台设置在料台的另一侧，所述调节装置位于工作台的上方，所述主控装置同时连接至机械臂、真空发生器和气缸装置。

进一步地，所述真空发生器包括用于抽真空的真空抽取装置、总气管、第一分气管、第二分气管、用于同时连接多条气管的气体连通接件、第一吸附件、第二吸附件、用于连通第一分气管和第一吸附件的第一固定件、用于连通第二分气管和第二吸附件的第二固定件；所述真空抽取装置通过总气管连通至气体连通接件，所述气体连通接件还通过第一分气管连通至第一固定件的侧壁，所述第一固定件的顶端固定至所述机械臂的底端，所述第一固定件的底端连通至第一吸附件的顶端，所述第一吸附件的底端开设有用于吸附基板的吸附通孔，所述气体连通接件还通过第二分气管连通至第二固定件的侧壁，所述第二固定件的顶端固定至所述机械臂的底端，所述第二固定件的底端连通至第二吸附件的顶端，所述第二吸附件的底端开设有用于吸附基板的吸附通孔，所述真空抽取装置还连接至主控装置。