[发明专利]一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机

权利要求书

1.一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：包括主控装置、放置台、料台(400)、工作台(500)、用于将放置台上的基板搬运至料台(400)上的机械臂(100)和真空发生器、用于将料台(400)上的基板推送至工作台(500)上的气缸装置(300)和用于调节出胶头间距的调节装置；所述真空发生器设置在机械臂(100)上，所述机械臂(100)活动于放置台和料台(400)之间，所述气缸装置(300)设置在料台(400)的一侧，所述工作台(500)设置在料台(400)的另一侧，所述调节装置位于工作台(500)的上方，所述主控装置同时连接至机械臂(100)、真空发生器和气缸装置(300)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：所述真空发生器包括用于抽真空的真空抽取装置、总气管(210)、第一分气管(231)、第二分气管(232)、用于同时连接多条气管的气体连通接件(220)、第一吸附件(251)、第二吸附件(252)、用于连通第一分气管(231)和第一吸附件(251)的第一固定件(241)、用于连通第二分气管(232)和第二吸附件(252)的第二固定件(242)；所述真空抽取装置通过总气管(210)连通至气体连通接件(220)，所述气体连通接件(220)还通过第一分气管(231)连通至第一固定件(241)的侧壁，所述第一固定件(241)的顶端固定至所述机械臂(100)的底端，所述第一固定件(241)的底端连通至第一吸附件(251)的顶端，所述第一吸附件(251)的底端开设有用于吸附基板的吸附通孔，所述气体连通接件(220)还通过第二分气管(232)连通至第二固定件(242)的侧壁，所述第二固定件(242)的顶端固定至所述机械臂(100)的底端，所述第二固定件(242)的底端连通至第二吸附件(252)的顶端，所述第二吸附件(252)的底端开设有用于吸附基板的吸附通孔，所述真空抽取装置还连接至主控装置。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：所述气体连通接件(220)包括用于连通总气管(210)的总接头(221)、用于连通第一分气管(231)的第一分接头(223)、用于连通第二分气管(232)的第二分接头(224)和用于连通多个接头的空腔体(222)，所述空腔体(222)同时连通至总接头(221)、第一分接头(223)和第二分接头(224)。

4.根据权利要求2所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：所述机械臂(100)设置有用于穿过第一分气管(231)的第一镂空部(110)和用于穿过第二分气管(232)的第二镂空部(120)。

5.根据权利要求2所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：所述第一吸附件(251)和第二吸附件(252)均由软性材料组成，所述第一吸附件(251)和第二吸附件(252)的四周侧壁呈折叠波纹式形状。

6.根据权利要求2所述的一种基于自动叠料方式的高兼容性围坝机，其特征在于：还包括用于加强装置密封效果的第一密封垫片(261)和第二密封垫片(262)，所述第一密封垫片(261)和第二密封垫片(262)均设置有开孔；所述第一密封垫片(261)设置在第一吸附件(251)的底端且第一密封垫片(261)的开孔和第一吸附件(251)底端的吸附通孔对齐，所述第二密封垫片(262)设置在第二吸附件(252)的底端且第二密封垫片(262)的开孔和第二吸附件(252)底端的吸附通孔对齐。