[发明专利]无人机除冰系统及方法在审
| 申请号： | 201810354866.0 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108334113A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张治国;李路明;孙金祥;颜哲昊 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02G7/16 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机除冰系统及方法，所述系统包括无人机本体，所述无人机本体包括机身、控制装置，其特征在于，所述系统还包括：融冰剂储存装置、线缆跟踪装置、检测装置；当无人机飞行时，所述线缆跟踪装置对线缆进行定位，获得所述线缆的位置信息，将所述线缆的位置信息提供给所述控制装置，所述控制装置控制所述无人机靠近所述线缆；当所述无人机靠近所述线缆上方预定距离时，所述检测装置对所述线缆上覆盖的冰雪厚度进行检测，并将所述检测结果反馈给所述控制装置；当所述冰雪厚度超过预定厚度时，所述控制装置控制所述系统将所述融冰剂释放到所述线缆上。通过这种方式，能够快速地对偏远地区线缆进行除冰作业。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 控制装置 除冰系统 跟踪装置 检测装置 融冰剂 位置信息提供 冰雪 无人机飞行 除冰作业 储存装置 检测结果 偏远地区 预定距离 机身 反馈 释放 检测 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种无人机除冰系统，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身、控制装置，其特征在于，所述系统还包括：融冰剂储存装置，所述融冰剂储存装置与所述机身相连接，用于存储融冰剂；线缆跟踪装置，用于在飞行过程中，对线缆进行定位；检测装置，用于对线缆上的冰雪厚度进行检测；当无人机飞行时，所述线缆跟踪装置对线缆进行定位，获得所述线缆的位置信息，将所述线缆的位置信息提供给所述控制装置，所述控制装置控制所述无人机靠近所述线缆；当所述无人机靠近所述线缆上方预定距离时，所述检测装置对所述线缆上覆盖的冰雪厚度进行检测，并将所述检测结果反馈给所述控制装置；当所述冰雪厚度超过预定厚度时，所述控制装置控制所述系统将所述融冰剂释放到所述线缆上。
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