[发明专利]无人机除冰系统及方法

权利要求书

1.一种无人机除冰系统，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身、控制装置，其特征在于，所述系统还包括：

融冰剂储存装置，所述融冰剂储存装置与所述机身相连接，用于存储融冰剂；

线缆跟踪装置，用于在飞行过程中，对线缆进行定位；

检测装置，用于对线缆上的冰雪厚度进行检测；

当无人机飞行时，所述线缆跟踪装置对线缆进行定位，获得所述线缆的位置信息，将所述线缆的位置信息提供给所述控制装置，所述控制装置控制所述无人机靠近所述线缆；

当所述无人机靠近所述线缆上方预定距离时，所述检测装置对所述线缆上覆盖的冰雪厚度进行检测，并将所述检测结果反馈给所述控制装置；

当所述冰雪厚度超过预定厚度时，所述控制装置控制所述系统将所述融冰剂释放到所述线缆上。

2.根据权利要求1所述的无人机除冰系统，其中，所述线缆跟踪装置还用于在除冰过程中，对线缆进行跟踪；所述控制装置根据所述跟踪结果，控制所述无人机沿着所述线缆飞行。

3.根据权利要求1所述的无人机除冰系统，其中，所述线缆跟踪装置包括摄像装置、图像识别模块，所述图像识别装置根据所述摄像装置拍摄得到的图像，确定所述线缆的位置和方向。

4.根据权利要求1所述的无人机除冰系统，其中，所述系统还包括导轨，位于所述融冰剂储存装置下方；

所述控制装置控制所述系统将所述融冰剂释放到所述线缆上具体包括：所述控制装置控制所述导轨倾斜至所述线缆，所述融冰剂通过所述导轨释放到所述线缆上。

5.根据权利要求4所述的无人机除冰系统，其中，所述导轨和所述融冰剂储存装置之间还设置有阀门；所述导轨包括空心导管或U型导轨。

6.根据权利要求1所述的无人机除冰系统，其中，所述控制装置还根据所述冰雪厚度，控制所述无人机的飞行速度。

7.根据权利要求1所述的无人机除冰系统，其中，所述控制装置还根据所述冰雪厚度，控制所述融冰剂的释放速度。

8.根据权利要求1所述的无人机除冰系统，其中，所述融冰剂储存装置与所述机身可拆卸式连接。

9.根据权利要求1所述的无人机除冰系统，其中，所述系统还包括增压装置，当释放所述融雪剂时，通过所述增压装置对所述融雪剂进行喷射。

10.一种无人机除冰方法，用于权利要求1-9所述的无人机除冰系统，其特征在于：

当需要进行除冰时，控制所述无人机起飞，利用线缆跟踪装置对线缆进行定位，获得所述线缆的位置信息，将所述线缆的位置信息提供给所述控制装置，所述控制装置控制所述无人机靠近所述线缆；

当所述无人机靠近所述线缆上方预定距离时，利用检测装置对所述线缆上覆盖的冰雪厚度进行检测，并将所述检测结果反馈给所述控制装置；

当所述冰雪厚度超过预定厚度时，所述控制装置控制所述无人机除冰系统将所述融冰剂释放到所述线缆上。