[发明专利]无人机除冰系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种无人机除冰系统及方法，所述系统包括无人机本体，所述无人机本体包括机身、控制装置，其特征在于，所述系统还包括：融冰剂储存装置、线缆跟踪装置、检测装置；当无人机飞行时，所述线缆跟踪装置对线缆进行定位，获得所述线缆的位置信息，将所述线缆的位置信息提供给所述控制装置，所述控制装置控制所述无人机靠近所述线缆；当所述无人机靠近所述线缆上方预定距离时，所述检测装置对所述线缆上覆盖的冰雪厚度进行检测，并将所述检测结果反馈给所述控制装置；当所述冰雪厚度超过预定厚度时，所述控制装置控制所述系统将所述融冰剂释放到所述线缆上。通过这种方式，能够快速地对偏远地区线缆进行除冰作业。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种通过无人机进行线缆融冰的系统及方法。

背景技术

近年来，我国华中、华东地区出现长时间持续的大强度、大范围低温雨雪冰冻天气。国家电网公司经营区域内华中、华东及所属10个省级电网遭受严重损害，其中湖南、江西、浙江电网设施损毁严重，如果不及时对线缆上覆盖的冰雪进行清理，将会对生产生活造成极大的不便和影响。目前，除冰措施主要包括人工除冰、机械除冰、机器人除冰、大电流融冰等，但是我国输电线路里程长、覆盖范围广，有些线路还跨越山区、大河、草地及原始森林等，如果采用人工除冰、机械除冰、机器人除冰的方式，不仅受到各类地形、气候的限制，而且工作人员的安全也存在较大隐患，除冰效率非常低下，难以在较短时间内完成如此巨大的除冰任务；大电流融冰会浪费掉大量的电力，安全方面也存在较大隐患。

基于此，本发明实施例提出一种利用无人机来进行除冰的系统和方法。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机除冰系统和方法，解决了现有技术中对于复杂地形、远距离线缆的除冰难的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机除冰系统，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身、控制装置，其特征在于，所述系统还包括：

融冰剂储存装置，所述融冰剂储存装置与所述机身相连接，用于存储融冰剂；

线缆跟踪装置，用于在飞行过程中，对线缆进行定位；

检测装置，用于对线缆上的冰雪厚度进行检测；

当无人机飞行时，所述线缆跟踪装置对线缆进行定位，获得所述线缆的位置信息，将所述线缆的位置信息提供给所述控制装置，所述控制装置控制所述无人机靠近所述线缆；

当所述无人机靠近所述线缆上方预定距离时，所述检测装置对所述线缆上覆盖的冰雪厚度进行检测，并将所述检测结果反馈给所述控制装置；

当所述冰雪厚度超过预定厚度时，所述控制装置控制所述系统将所述融冰剂释放到所述线缆上。

可选地，所述线缆跟踪装置还用于在除冰过程中，对线缆进行跟踪；所述控制装置根据所述跟踪结果，控制所述无人机沿着所述线缆飞行。

可选地，所述线缆跟踪装置包括摄像装置、图像识别模块，所述图像识别装置根据所述摄像装置拍摄得到的图像，确定所述线缆的位置和方向。

可选地，所述系统还包括导轨，位于所述融冰剂储存装置下方；所述导轨包括空心导管或U型导轨；

所述控制装置控制所述系统将所述融冰剂释放到所述线缆上具体包括：所述控制装置控制所述导轨倾斜至所述线缆，所述融冰剂通过所述导轨释放到所述线缆上。

可选地，所述导轨和所述融冰剂储存装置之间还设置有阀门。

可选地，所述控制装置还根据所述冰雪厚度，控制所述无人机的飞行速度。

可选地，所述控制装置还根据所述冰雪厚度，控制所述融冰剂的释放速度。