[发明专利]一种喷涂机器人

摘要

本发明提供一种喷涂机器人，涉及机器人领域，包括底座，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座顶部的右侧固定安装有第一铰座，所述第一铰座的顶部铰接有第一十字伸缩杆，所述第一十字伸缩杆远离第一铰座的一端通过铰轴铰接有第二十字伸缩杆，所述第二十字伸缩杆的顶部设置有调节箱，所述调节箱底部的右侧固定安装有第二铰座。该喷涂机器人，通过设置第一十字伸缩杆喷涂和第二十字伸缩杆喷涂配合铰轴喷涂，使喷涂装置可以上下调节，可以对高处建筑进行喷涂，通过设置滑块喷涂喷涂配合第一电动推杆喷涂喷涂使喷涂装置可以前后移动，通过设置调节臂喷涂喷涂配合第二电动推杆喷涂喷涂，使喷涂装置可以角度调节。

主权项

1.一种喷涂机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定安装有万向轮（31），所述底座（1）顶部的右侧固定安装有第一铰座（2），所述第一铰座（2）的顶部铰接有第一十字伸缩杆（3），所述第一十字伸缩杆（3）远离第一铰座（2）的一端通过铰轴（4）铰接有第二十字伸缩杆（5），所述第二十字伸缩杆（5）的顶部设置有调节箱（6），所述调节箱（6）底部的右侧固定安装有第二铰座（7），所述第二十字伸缩杆（5）远离第一十字伸缩杆（3）的一端与第二铰座（7）铰接，所述调节箱（6）的左侧固定安装有电机架（8），所述电机架（8）的顶部固定安装有电机（9），所述电机（9）的右侧设置有驱动轴（10），所述驱动轴（10）远离电机（9）的一端贯穿调节箱（6）并延伸至调节箱（6）的内部，所述驱动轴（10）的右端固定连接有螺杆（11），所述调节箱（6）的顶部设置有支撑板（15），所述支撑板（15）的底部固定安装有移动块（14），所述移动块（14）贯穿调节箱（6）的顶部并延伸至调节箱（6）的内部，所述螺杆（11）贯穿移动块（14），所述移动块（14）与螺杆（11）螺纹连接，所述支撑板（15）的顶部固定安装有滑轨（16），所述支撑板（15）通过滑轨（16）滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）的顶部固定安装有固定臂（20），所述固定臂（20）的顶部通过第一转轴（21）活动连接有调节臂（22），所述固定臂（20）的右侧固定安装有横柱（23），所述横柱（23）的正面固定安装有角度调节支撑杆（24），所述角度调节支撑杆（24）远离横柱（23）的一端通过第二转轴（25）活动连接有角度调节杆（26），所述调节臂（22）的一侧固定安装有横轴支撑块（28），所述横轴支撑块（28）的右侧固定连接有横轴（29），所述角度调节杆（26）远离角度调节支撑杆（24）的一端与横轴（29）铰接。