[发明专利]一种喷涂机器人

说明书

本发明提供一种喷涂机器人，涉及机器人领域，包括底座，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座顶部的右侧固定安装有第一铰座，所述第一铰座的顶部铰接有第一十字伸缩杆，所述第一十字伸缩杆远离第一铰座的一端通过铰轴铰接有第二十字伸缩杆，所述第二十字伸缩杆的顶部设置有调节箱，所述调节箱底部的右侧固定安装有第二铰座。该喷涂机器人，通过设置第一十字伸缩杆喷涂和第二十字伸缩杆喷涂配合铰轴喷涂，使喷涂装置可以上下调节，可以对高处建筑进行喷涂，通过设置滑块喷涂喷涂配合第一电动推杆喷涂喷涂使喷涂装置可以前后移动，通过设置调节臂喷涂喷涂配合第二电动推杆喷涂喷涂，使喷涂装置可以角度调节。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种喷涂机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂和静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂和多组喷涂等；目前市场上大多还采用人工操作，由于油漆对人的伤害较大，所以需要一种喷涂机器人带代替人工操作，市场上也有一些喷涂装置，但大多高度和角度不可调节，在使用时很不方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种喷涂机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种喷涂机器人，包括底座，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述底座顶部的右侧固定安装有第一铰座，所述第一铰座的顶部铰接有第一十字伸缩杆，所述第一十字伸缩杆远离第一铰座的一端通过铰轴铰接有第二十字伸缩杆，所述第二十字伸缩杆的顶部设置有调节箱，所述调节箱底部的右侧固定安装有第二铰座，所述第二十字伸缩杆远离第一十字伸缩杆的一端与第二铰座铰接，所述调节箱的左侧固定安装有电机架，所述电机架的顶部固定安装有电机，所述电机的右侧设置有驱动轴，所述驱动轴远离电机的一端贯穿调节箱并延伸至调节箱的内部，所述驱动轴的右端固定连接有螺杆，所述调节箱的顶部设置有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有移动块，所述移动块贯穿调节箱的顶部并延伸至调节箱的内部，所述螺杆贯穿移动块，所述移动块与螺杆螺纹连接，所述支撑板的顶部固定安装有滑轨，所述支撑板通过滑轨滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有固定臂，所述固定臂的顶部通过第一转轴活动连接有调节臂，所述固定臂的右侧固定安装有横柱，所述横柱的正面固定安装有角度调节支撑杆，所述角度调节支撑杆远离横柱的一端通过第二转轴活动连接有角度调节杆，所述调节臂的一侧固定安装有横轴支撑块，所述横轴支撑块的右侧固定连接有横轴，所述角度调节杆远离角度调节支撑杆的一端与横轴铰接。

优选的，所述螺杆远离驱动轴的一端固定连接有从动轴，所述调节箱内腔的右侧固定安装有基座，所述从动轴远离螺杆的一端与基座活动连接。

优选的，所述调节箱的内部固定安装有滑杆，所述滑杆贯穿移动块，所述移动块与滑杆滑动连接，所述滑杆的数量为两根。

优选的，所述支撑板顶部的一侧固定安装有推杆底座，所述推杆底座的左侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离推杆底座的一端与滑块固定连接。

优选的，所述角度调节支撑杆的顶部铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离角度调节支撑杆的一端与角度调节杆铰接。

优选的，所述调节臂远离固定臂的一端固定安装有喷涂头，所述喷涂头的数量为三个。

（三）有益效果

本发明提供了一种喷涂机器人。具备以下有益效果：