[发明专利]一种喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定安装有万向轮（31），所述底座（1）顶部的右侧固定安装有第一铰座（2），所述第一铰座（2）的顶部铰接有第一十字伸缩杆（3），所述第一十字伸缩杆（3）远离第一铰座（2）的一端通过铰轴（4）铰接有第二十字伸缩杆（5），所述第二十字伸缩杆（5）的顶部设置有调节箱（6），所述调节箱（6）底部的右侧固定安装有第二铰座（7），所述第二十字伸缩杆（5）远离第一十字伸缩杆（3）的一端与第二铰座（7）铰接，所述调节箱（6）的左侧固定安装有电机架（8），所述电机架（8）的顶部固定安装有电机（9），所述电机（9）的右侧设置有驱动轴（10），所述驱动轴（10）远离电机（9）的一端贯穿调节箱（6）并延伸至调节箱（6）的内部，所述驱动轴（10）的右端固定连接有螺杆（11），所述调节箱（6）的顶部设置有支撑板（15），所述支撑板（15）的底部固定安装有移动块（14），所述移动块（14）贯穿调节箱（6）的顶部并延伸至调节箱（6）的内部，所述螺杆（11）贯穿移动块（14），所述移动块（14）与螺杆（11）螺纹连接，所述支撑板（15）的顶部固定安装有滑轨（16），所述支撑板（15）通过滑轨（16）滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）的顶部固定安装有固定臂（20），所述固定臂（20）的顶部通过第一转轴（21）活动连接有调节臂（22），所述固定臂（20）的右侧固定安装有横柱（23），所述横柱（23）的正面固定安装有角度调节支撑杆（24），所述角度调节支撑杆（24）远离横柱（23）的一端通过第二转轴（25）活动连接有角度调节杆（26），所述调节臂（22）的一侧固定安装有横轴支撑块（28），所述横轴支撑块（28）的右侧固定连接有横轴（29），所述角度调节杆（26）远离角度调节支撑杆（24）的一端与横轴（29）铰接；所述螺杆（11）远离驱动轴（10）的一端固定连接有从动轴（12），所述调节箱（6）内腔的右侧固定安装有基座（32），所述从动轴（12）远离螺杆（11）的一端与基座（32）活动连接；所述调节箱（6）的内部固定安装有滑杆（13），所述滑杆（13）贯穿移动块（14），所述移动块（14）与滑杆（13）滑动连接，所述滑杆（13）的数量为两根；所述支撑板（15）顶部的一侧固定安装有推杆底座（18），所述推杆底座（18）的左侧固定安装有第一电动推杆（19），所述第一电动推杆（19）远离推杆底座（18）的一端与滑块（17）固定连接；所述角度调节支撑杆（24）的顶部铰接有第二电动推杆（27），所述第二电动推杆（27）远离角度调节支撑杆（24）的一端与角度调节杆（26）铰接；所述调节臂（22）远离固定臂（20）的一端固定安装有喷涂头（30），所述喷涂头（30）的数量为三个。