[发明专利]深度图像生成方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201810350515.2 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108550167B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 梁晓辉;王晓川;王平平;冷芝莹;卢杨;于洋 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学青岛研究院 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 266104 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种深度图像生成方法、装置及电子设备,该方法包括:获取包含相同景物的第一颜色图像与第一深度图像。根据第一颜色图像中多个第一预设区域各自包含的参考像素点与非参考像素点之间的相似度,对多个第一预设区域各自包含的像素点进行分类。再根据在同一第一预设区域且属于同一类别的像素点确定多个第一预设区域各自包含的参考像素点在第一深度图像中对应的目标像素点。将目标像素点的深度值确定为第二深度图像中待生成像素点的深度系数,结合深度系数生成第二深度图像。本方法可以根据像素点类别准确确定出目标像素点,进而准确计算出待生成像素点的深度值,提高生成的深度图像的精准度,改善虚拟视点图像中出现的物体失真现象。 | ||
搜索关键词: | 深度 图像 生成 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种深度图像生成方法,其特征在于,包括:获取包含相同景物的第一颜色图像与第一深度图像,其中,所述第一颜色图像的分辨率高于所述第一深度图像的分辨率;根据所述第一颜色图像中至少一个第一预设区域各自包含的参考像素点以及非参考像素点之间的相似度,对所述至少一个第一预设区域各自包含的参考像素点以及非参考像素点进行分类,其中,位于第一预设区域中心的像素点为参考像素点,剩余像素点为非参考像素点;根据在同一第一预设区域内且属于同一类别的参考像素点与非参考像素点确定所述至少一个第一预设区域各自包含的参考像素点在所述第一深度图像中对应的目标像素点,其中,任一第一预设区域包含的参考像素点以及非参考像素点在所述第一深度图像中均存在具有预设对应关系的像素点;将所述目标像素点的深度值确定为第二深度图像中待生成像素点的深度系数,结合所述深度系数生成第二深度图像,其中,所述待生成像素点在所述第二深度图像中的位置与所述参考像素点在第一颜色图像中的位置相同,且所述第二深度图像与所述第一颜色图像具有相同的分辨率。
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