[发明专利]深度图像生成方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种深度图像生成方法，其特征在于，包括：

获取包含相同景物的第一颜色图像与第一深度图像，其中，所述第一颜色图像的分辨率高于所述第一深度图像的分辨率；

根据所述第一颜色图像中至少一个第一预设区域各自包含的参考像素点以及非参考像素点之间的相似度，对所述至少一个第一预设区域各自包含的参考像素点以及非参考像素点进行分类，其中，位于第一预设区域中心的像素点为参考像素点，剩余像素点为非参考像素点；

根据在同一第一预设区域内且属于同一类别的参考像素点与非参考像素点确定所述至少一个第一预设区域各自包含的参考像素点在所述第一深度图像中对应的目标像素点，其中，任一第一预设区域包含的参考像素点以及非参考像素点在所述第一深度图像中均存在具有预设对应关系的像素点；

将所述目标像素点的深度值确定为第二深度图像中待生成像素点的深度系数，结合所述深度系数生成第二深度图像，其中，所述待生成像素点在所述第二深度图像中的位置与所述参考像素点在第一颜色图像中的位置相同，且所述第二深度图像与所述第一颜色图像具有相同的分辨率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标像素点的深度值确定为第二深度图像中待生成像素点的深度系数，结合所述深度系数生成第二深度图像之后，所述方法还包括：

计算所述第二深度图像中第二预设区域包含的像素点深度值的方差；

若所述方差小于预设阈值，则根据所述第二预设区域的参考深度值调整所述第二预设区域内各个像素点的深度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一颜色图像中至少一个第一预设区域各自包含的参考像素点以及非参考像素点之间的相似度，对所述至少一个第一预设区域各自包含的参考像素点以及非参考像素点进行分类，包括：

针对任一第一预设区域，计算所述任一第一预设区域内参考像素点与非参考像素点之间颜色的相似度值，以分别将最大相似度值对应的非参考像素点以及最小相似度值对应的非参考像素点划分为第一类像素点以及第二类像素点；

分别计算剩余相似度值与所述最大相似度值以及所述最小相似度值之间的相似度差值，以得到第一差值以及第二差值；

根据所述第一差值以及所述第二差值的大小关系对所述剩余相似度值对应的非参考像素点进行分类；

根据所述非参考像素点的类别确定所述参考像素点的类别。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值以及所述第二差值的大小关系对所述剩余相似度值对应的非参考像素点进行分类，包括：

若第一差值小于第二差值，则将剩余相似度值对应的非参考像素点划分为第一类像素点；

若第一差值大于第二差值，则将剩余相似度值对应的非参考像素点划分为第二类像素点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述非参考像素点的类别确定所述参考像素点的类别，包括：

分别计算属于同一类别的非参考像素点的平均颜色值；

计算所述参考像素点的颜色值与所述平均颜色值之间的相似度值；

将所述参考像素点与具有最高相似度值的平均颜色值对应的非参考像素点划分为同一类别。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标像素点的深度值确定为第二深度图像中待生成像素点的深度系数，结合所述深度系数生成第二深度图像，包括：

根据所述深度系数对所述第二深度图像中所述待生成像素点进行双边滤波处理，以将获得所述待生成像素点的深度值；

根据所述待生成像素点的深度值生成第二深度图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一颜色图像与第一深度图像之前，所述方法还包括：

获取RGB颜色空间下的原始颜色图像；

调整所述原始颜色图像的分辨率至与所述第二深度图像的分辨率相同；

根据所述RGB颜色空间与CIELAB颜色空间之间的预设转换关系，将调整后的原始颜色图像转换为在CIELAB颜色空间下的所述第一颜色图像。