[发明专利]一种伺服剥皮机定位机构及其定位方法

摘要

本发明公开了一种伺服剥皮机定位机构，包括机箱、切刀机构、加紧机构和定位机构，所述机箱前端设置有PLC控制器，所述PLC控制器下端设置有控制按钮，所述机箱下端设置有安装板，所述机箱内部设置有切刀机构，所述切刀机构左侧设置有电源驱动器，所述电源驱动器与PLC控制器电性连接；本发明采用PLC触控屏，易操作，功能强大；调节杆上的调节刻度方便调节待剥皮线材需要剥皮长度的位置，沿调节杆的圆周方向调节调节块，调节调节块左右端方向的位置至U型槽内的待剥皮线材与凹槽水平左右方向相对应的位置，上下调节第二调节块的纵向高度至上压块压紧待剥皮线材时保持水平纵向的同线状态，提高定位的准确保证了线材剥皮的质量和效果。

主权项

1.一种伺服剥皮机定位机构，包括机箱、切刀机构、加紧机构和定位机构，其特征在于：所述机箱前端设置有PLC控制器，所述PLC控制器下端设置有控制按钮，所述机箱下端设置有安装板，所述机箱内部设置有切刀机构，所述切刀机构左侧设置有电源驱动器，所述电源驱动器与PLC控制器电性连接，所述切刀机构包括丝杆滑台，所述丝杆滑台水平纵向安装在安装板上，所述丝杆滑台后端设置有驱动电机，所述丝杆滑台上端纵向设置有安装支架，所述安装支架上端设置有电机板，所述电机板和安装支架之间纵向设置有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆右侧设置有切刀电机，所述切刀电机与正反牙丝杆通过同步带轮传动，所述正反牙丝杆上上下对称设置有切刀组件，所述切刀组件前方设置有加紧机构，所述加紧机构包括安装立板，所述安装立板上端纵向设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸下端推杆上连接有上压块，所述上压块下端设置有下压块，所述下压块通过纵向设置在安装板上的压块立板固定，所述下压块前端设置有定位机构，所述定位机构包括调节杆，所述调节杆水平纵向固定在下压块前端，所述调节杆上套装有调节块，所述调节块上端设置有待剥皮线材。