[发明专利]一种伺服剥皮机定位机构及其定位方法

说明书

本发明公开了一种伺服剥皮机定位机构，包括机箱、切刀机构、加紧机构和定位机构，所述机箱前端设置有PLC控制器，所述PLC控制器下端设置有控制按钮，所述机箱下端设置有安装板，所述机箱内部设置有切刀机构，所述切刀机构左侧设置有电源驱动器，所述电源驱动器与PLC控制器电性连接；本发明采用PLC触控屏，易操作，功能强大；调节杆上的调节刻度方便调节待剥皮线材需要剥皮长度的位置，沿调节杆的圆周方向调节调节块，调节调节块左右端方向的位置至U型槽内的待剥皮线材与凹槽水平左右方向相对应的位置，上下调节第二调节块的纵向高度至上压块压紧待剥皮线材时保持水平纵向的同线状态，提高定位的准确保证了线材剥皮的质量和效果。

技术领域

本发明涉及剥皮机技术领域，具体是一种伺服剥皮机定位机构及其定位方法。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的制造业追求高效安全的生产模式，以此来创造企业的利益，伺服剥皮机是用来将线材防护外皮快速剥去的装置。

现有技术中，伺服剥皮机效率低，精度差，产品体积庞大等为生产带来了更多的经济负担，伺服剥皮机的线材直接通过夹紧气缸来夹持，或通过挡板进行限位，无法准确定位，导致线材剥皮质量达不到生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服剥皮机定位机构及其定位方法，实现一种效率快精度高且精确定位夹紧的伺服剥皮机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服剥皮机定位机构，包括机箱、切刀机构、加紧机构和定位机构，所述机箱前端设置有PLC控制器，所述PLC控制器下端设置有控制按钮，所述机箱下端设置有安装板，所述机箱内部设置有切刀机构，所述切刀机构左侧设置有电源驱动器，所述电源驱动器与PLC控制器电性连接，所述切刀机构包括丝杆滑台，所述丝杆滑台水平纵向安装在安装板上，所述丝杆滑台后端设置有驱动电机，所述丝杆滑台上端纵向设置有安装支架，所述安装支架上端设置有电机板，所述电机板和安装支架之间纵向设置有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆右侧设置有切刀电机，所述切刀电机与正反牙丝杆通过同步带轮传动，所述正反牙丝杆上上下对称设置有切刀组件，所述切刀组件前方设置有加紧机构，所述加紧机构包括安装立板，所述安装立板上端纵向设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸下端推杆上连接有上压块，所述上压块下端设置有下压块，所述下压块通过纵向设置在安装板上的压块立板固定，所述下压块前端设置有定位机构，所述定位机构包括调节杆，所述调节杆水平纵向固定在下压块前端，所述调节杆上套装有调节块，所述调节块上端设置有待剥皮线材。

优选的，所述调节杆具体为光杆，且光杆上端设置有调节刻度。

优选的，所述下压块上端设置有凹槽，所述上压块下端对应凹槽位置设置有凸台。

优选的，所述调节块包括第一调节块，所述第一调节块通过顶丝压接套装在调节杆上，所述第一调节块上端设置有第二调节块，所述第二调节块后端设置有限位槽，所述第一调节块纵向设置在限位槽内，且第一调节块和第二调节块通过第二调节块上纵向设置的腰孔配合安装。

优选的，所述第二调节块上端设置有水平纵向的U型槽，所述U型槽内放置有待剥皮线材。

一种伺服剥皮机定位机构的定位方法，该伺服剥皮机定位机构包括机箱、切刀机构、加紧机构和定位机构，它至少包括以下方法中的一种：

(1)旋松调节块与调节杆压紧的顶丝，设定调节块并参照调节杆上的调节刻度调节调节块至待剥皮线材需要剥皮长度的位置，并沿调节杆的圆周方向调节调节块，调节调节块左右端方向的位置至U型槽内的待剥皮线材与凹槽水平左右方向相对应的位置，同时旋松第一调节块与第二调节块之间的安装螺丝，上下调节第二调节块的纵向高度至上压块压紧待剥皮线材时保持水平纵向的同线状态，然后旋紧顶丝和安装螺丝完成定位调节。