[发明专利]一种伺服剥皮机定位机构及其定位方法

权利要求书

1.一种伺服剥皮机定位机构，包括机箱、切刀机构、加紧机构和定位机构，其特征在于：所述机箱前端设置有PLC控制器，所述PLC控制器下端设置有控制按钮，所述机箱下端设置有安装板，所述机箱内部设置有切刀机构，所述切刀机构左侧设置有电源驱动器，所述电源驱动器与PLC控制器电性连接，所述切刀机构包括丝杆滑台，所述丝杆滑台水平纵向安装在安装板上，所述丝杆滑台后端设置有驱动电机，所述丝杆滑台上端纵向设置有安装支架，所述安装支架上端设置有电机板，所述电机板和安装支架之间纵向设置有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆右侧设置有切刀电机，所述切刀电机与正反牙丝杆通过同步带轮传动，所述正反牙丝杆上上下对称设置有切刀组件，所述切刀组件前方设置有加紧机构，所述加紧机构包括安装立板，所述安装立板上端纵向设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸下端推杆上连接有上压块，所述上压块下端设置有下压块，所述下压块通过纵向设置在安装板上的压块立板固定，所述下压块前端设置有定位机构，所述定位机构包括调节杆，所述调节杆水平纵向固定在下压块前端，所述调节杆上套装有调节块，所述调节块上端设置有待剥皮线材，所述调节块包括第一调节块，所述第一调节块通过顶丝压接套装在调节杆上，所述第一调节块上端设置有第二调节块，所述第二调节块后端设置有限位槽，所述第一调节块纵向设置在限位槽内，且第一调节块和第二调节块通过第二调节块上纵向设置的腰孔配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种伺服剥皮机定位机构，其特征在于：所述调节杆具体为光杆，且光杆上端设置有调节刻度。

3.根据权利要求1所述的一种伺服剥皮机定位机构，其特征在于：所述下压块上端设置有凹槽，所述上压块下端对应凹槽位置设置有凸台。

4.根据权利要求1所述的一种伺服剥皮机定位机构，其特征在于：所述第二调节块上端设置有水平纵向的U型槽，所述U型槽内放置有待剥皮线材。

5.一种伺服剥皮机定位机构的定位方法，该伺服剥皮机定位机构包括机箱、切刀机构、加紧机构和定位机构，它包括以下步骤：

（1）旋松调节块与调节杆压紧的顶丝，设定调节块并参照调节杆上的调节刻度调节调节块至待剥皮线材需要剥皮长度的位置，并沿调节杆的圆周方向调节调节块，调节调节块左右端方向的位置至U型槽内的待剥皮线材与凹槽水平左右方向相对应的位置，同时旋松第一调节块与第二调节块之间的安装螺丝，上下调节第二调节块的纵向高度至上压块压紧待剥皮线材时保持水平纵向的同线状态，然后旋紧顶丝和安装螺丝完成定位调节；

（2）待剥皮线材放置在定位机构上端进行定位，通过控制按钮启动设备，通过脚压开关控制夹紧气缸运作，推动上压块与下压块压接待剥皮线材，待剥皮线材被压紧固定，PLC控制器控制电源驱动器给驱动电机和切刀电机供电，驱动电机驱动丝杆滑台向前方运行，丝杆滑台滑块上的光电开关感应片前行离开后端的第一光电开关，丝杆滑台上的正反牙丝杆随着丝杆滑台上的滑台运行，滑块上的光电开关感应片继续前进触发中间的第一光电开关，切刀电机运行正反牙丝杆转动，切刀组件相背离运行至切刀组件上的切割刀形成大于待剥皮线材直径的开口状，切刀电机停止运转，切刀组件继续随丝杆滑台上的滑台前移至光电开关感应片触发前端第一光电开关，驱动电机停止；

（3）切刀电机运行，正反牙丝杆驱动切刀组件相向运行至切割刀切开线材外皮，切刀电机停止，切割刀相向运行并切割待剥皮线材外皮；

（4）驱动电机运行丝杆滑台上的滑台向后方运动，上端和下端的切刀组件的切割刀将切开的待剥皮线材外皮向后推动至滑块上的光电开关感应片再次触发中间的第一光电开关即PLC控制器设定长度，驱动电机停止，切刀电机运行，正反牙丝杆驱动切刀组件相向运行至切割刀将待剥皮线材金属部分切割整齐，驱动电机运行至滑块上的光电开关感应片再次触发后端的第一光电开关，松开脚压开关，夹紧气缸的推杆上移将压紧待剥皮线材松动，完成待剥皮线材外皮的一次剥落动作。