[发明专利]一种机器人的移动装置在审
| 申请号： | 201810346046.7 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108422407A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 郑志华 | 申请（专利权）人： | 郑志华 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300192 天津市南开区白堤*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的移动装置，其结构包括移动滑轮、显示屏、移动控制装置、顶部控制设备、感应条，移动滑轮嵌入安装于移动控制装置内部，移动控制装置包括磁场旋转带动轮、热气挤压传动装置、挤压触发设备、拉扯平移传动装置、加热装置、磁场拉动挤压组、防护外壳、方向控制传动组；拉扯平移传动装置与磁场拉动挤压组相连接，加热装置嵌入安装于热气挤压传动装置内部，方向控制传动组嵌入安装于防护外壳内部，磁场旋转带动轮设于加热装置下方，本发明一种机器人的移动装置，能够通过接收到信号后，便开始自动行驶移动，不需要外界对其紧跟着操作，便可以在遇到障碍物时，自动拐弯避开，能够全自动的到底目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 磁场 移动控制装置 加热装置 嵌入安装 移动装置 机器人 挤压传动装置 平移传动装置 挤压 旋转带动轮 方向控制 防护外壳 移动滑轮 传动组 拉扯 热气 触发设备 控制设备 自动行驶 感应条 障碍物 拐弯 显示屏 避开 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的移动装置，其结构包括移动滑轮(1)、显示屏(2)、移动控制装置(3)、顶部控制设备(4)、感应条(5)，其特征在于：所述移动滑轮(1)嵌入安装于移动控制装置(3)内部，所述显示屏(2)与移动控制装置(3)间隙配合，所述感应条(5)与顶部控制设备(4)相嵌套且位于同一轴心上，所述顶部控制设备(4)安装于移动控制装置(3)顶部外表面，所述感应条(5)通过顶部控制设备(4)与移动控制装置(3)相连接；所述移动控制装置(3)包括磁场旋转带动轮(31)、热气挤压传动装置(32)、挤压触发设备(33)、拉扯平移传动装置(34)、加热装置(35)、磁场拉动挤压组(36)、防护外壳(37)、方向控制传动组(38)；所述磁场旋转带动轮(31)与方向控制传动组(38)相连接，所述所述热气挤压传动装置(32)设于挤压触发设备(33)后方，所述拉扯平移传动装置(34)与磁场拉动挤压组(36)相连接，所述加热装置(35)嵌入安装于热气挤压传动装置(32)内部，所述方向控制传动组(38)嵌入安装于防护外壳(37)内部，所述磁场拉动挤压组(36)安装于防护外壳(37)内部，所述磁场旋转带动轮(31)设于加热装置(35)下方。
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