[发明专利]一种机器人的移动装置

说明书

本发明公开了一种机器人的移动装置，其结构包括移动滑轮、显示屏、移动控制装置、顶部控制设备、感应条，移动滑轮嵌入安装于移动控制装置内部，移动控制装置包括磁场旋转带动轮、热气挤压传动装置、挤压触发设备、拉扯平移传动装置、加热装置、磁场拉动挤压组、防护外壳、方向控制传动组；拉扯平移传动装置与磁场拉动挤压组相连接，加热装置嵌入安装于热气挤压传动装置内部，方向控制传动组嵌入安装于防护外壳内部，磁场旋转带动轮设于加热装置下方，本发明一种机器人的移动装置，能够通过接收到信号后，便开始自动行驶移动，不需要外界对其紧跟着操作，便可以在遇到障碍物时，自动拐弯避开，能够全自动的到底目的地。

技术领域

本发明是一种机器人的移动装置，属于机器人的移动装置领域。

背景技术

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

但是该现有技术对于目前机器人的移动，需靠外界对其进行紧密性的操作，如若有时操作不当较可能对其造成不必要的损坏，对外界的与周围情况的感知，较为薄弱。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人的移动装置，以解决现有对于目前机器人的移动，需靠外界对其进行紧密性的操作，如若有时操作不当较可能对其造成不必要的损坏，对外界的与周围情况的感知，较为薄弱的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人的移动装置，其结构包括移动滑轮、显示屏、移动控制装置、顶部控制设备、感应条，所述移动滑轮嵌入安装于移动控制装置内部，所述显示屏与移动控制装置间隙配合，所述感应条与顶部控制设备相嵌套且位于同一轴心上，所述顶部控制设备安装于移动控制装置顶部外表面，所述感应条通过顶部控制设备与移动控制装置相连接；

所述移动控制装置包括磁场旋转带动轮、热气挤压传动装置、挤压触发设备、拉扯平移传动装置、加热装置、磁场拉动挤压组、防护外壳、方向控制传动组；

所述磁场旋转带动轮与方向控制传动组相连接，所述所述热气挤压传动装置设于挤压触发设备后方，所述拉扯平移传动装置与磁场拉动挤压组相连接，所述加热装置嵌入安装于热气挤压传动装置内部，所述方向控制传动组嵌入安装于防护外壳内部，所述磁场拉动挤压组安装于防护外壳内部，所述磁场旋转带动轮设于加热装置下方。

进一步地，所述磁场拉动挤压组包括传动带、复位弹簧、超声波传感器、转能体、安装固定支架、摇摆杆、待触发磁场、拉动磁场，所述传动带安装于拉动磁场外表面，所述复位弹簧安装于摇摆杆外表面，所述超声波传感器嵌入安装于转能体内部，所述安装固定支架安装于转能体底部外表面，所述安装固定支架嵌入安装于摇摆杆内部，所述待触发磁场安装于转能体底部，所述拉动磁场通过传动带与拉扯平移传动装置相连接。

进一步地，所述挤压触发设备包括可移动磁场、衔接推动块、弹簧、固定待触发磁场、电机，所述可移动磁场焊接于衔接推动块外表面，所述弹簧安装于衔接推动块之间，所述固定待触发磁场嵌入安装于电机内部，所述电机与方向控制传动组相连接。

进一步地，所述热气挤压传动装置包括封闭滑轨、回位弹簧、传动齿轮、传动齿条、衔接传动滑块、导热体，所述回位弹簧嵌入安装于封闭滑轨内部，所述回位弹簧与衔接传动滑块相连接，所述传动齿轮与传动齿条齿纹连接，所述导热体嵌入安装于封闭滑轨，所述方向控制传动组包括传动旋转轴、旋转传动轮、旋转传动块、轮子、传动轴，所述传动旋转轴嵌入安装于轮子内部，所述传动轴安装于旋转传动轮内部，所述旋转传动轮与旋转传动块相连接，所述传动轴嵌入安装于电机内部。

进一步地，所述加热装置包括信号接收传感器、导体、蓄电箱、导能体、PTC加热板，所述导体嵌入安装于信号接收传感器内部，所述信号接收传感器通过导体与蓄电箱相连接，所述导能体嵌入安装于蓄电箱内部，所述导能体安装于PTC加热板内部。