[发明专利]一种机器人的移动装置

权利要求书

1.一种机器人的移动装置，其结构包括移动滑轮(1)、显示屏(2)、移动控制装置(3)、顶部控制设备(4)、感应条(5)，其特征在于：

所述移动滑轮(1)嵌入安装于移动控制装置(3)内部，所述显示屏(2)与移动控制装置(3)间隙配合，所述感应条(5)与顶部控制设备(4)相嵌套且位于同一轴心上，所述顶部控制设备(4)安装于移动控制装置(3)顶部外表面，所述感应条(5)通过顶部控制设备(4)与移动控制装置(3)相连接；

所述移动控制装置(3)包括磁场旋转带动轮(31)、热气挤压传动装置(32)、挤压触发设备(33)、拉扯平移传动装置(34)、加热装置(35)、磁场拉动挤压组(36)、防护外壳(37)、方向控制传动组(38)；

所述磁场旋转带动轮(31)与方向控制传动组(38)相连接，所述所述热气挤压传动装置(32)设于挤压触发设备(33)后方，所述拉扯平移传动装置(34)与磁场拉动挤压组(36)相连接，所述加热装置(35)嵌入安装于热气挤压传动装置(32)内部，所述方向控制传动组(38)嵌入安装于防护外壳(37)内部，所述磁场拉动挤压组(36)安装于防护外壳(37)内部，所述磁场旋转带动轮(31)设于加热装置(35)下方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的移动装置，其特征在于：所述磁场拉动挤压组(36)包括传动带(361)、复位弹簧(362)、超声波传感器(363)、转能体(364)、安装固定支架(365)、摇摆杆(366)、待触发磁场(367)、拉动磁场(368)，所述传动带(361)安装于拉动磁场(368)外表面，所述复位弹簧(362)安装于摇摆杆(366)外表面，所述超声波传感器(363)嵌入安装于转能体(364)内部，所述安装固定支架(365)安装于转能体(364)底部外表面，所述安装固定支架(365)嵌入安装于摇摆杆(366)内部，所述待触发磁场(367)安装于转能体(364)底部，所述拉动磁场(368)通过传动带(361)与拉扯平移传动装置(34)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的移动装置，其特征在于：所述挤压触发设备(33)包括可移动磁场(331)、衔接推动块(332)、弹簧(333)、固定待触发磁场(334)、电机(335)，所述可移动磁场(331)焊接于衔接推动块(332)外表面，所述弹簧(333)安装于衔接推动块(332)之间，所述固定待触发磁场(334)嵌入安装于电机(335)内部，所述电机(335)与方向控制传动组(38)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的移动装置，其特征在于：所述热气挤压传动装置(32)包括封闭滑轨(321)、回位弹簧(322)、传动齿轮(323)、传动齿条(324)、衔接传动滑块(325)、导热体(326)，所述回位弹簧(322)嵌入安装于封闭滑轨(321)内部，所述回位弹簧(322)与衔接传动滑块(325)相连接，所述传动齿轮(323)与传动齿条(324)齿纹连接，所述导热体(326)嵌入安装于封闭滑轨(321)。

5.根据权利要求1或3所述的一种机器人的移动装置，其特征在于：所述方向控制传动组(38)包括传动旋转轴(381)、旋转传动轮(382)、旋转传动块(383)、轮子(384)、传动轴(385)，所述传动旋转轴(381)嵌入安装于轮子(384)内部，所述传动轴(385)安装于旋转传动轮(382)内部，所述旋转传动轮(382)与旋转传动块(383)相连接，所述传动轴(385)嵌入安装于电机(335)内部。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的移动装置，其特征在于：所述加热装置(35)包括信号接收传感器(351)、导体(352)、蓄电箱(353)、导能体(354)、PTC加热板(355)，所述导体(352)嵌入安装于信号接收传感器(351)内部，所述信号接收传感器(351)通过导体(352)与蓄电箱(353)相连接，所述导能体(354)嵌入安装于蓄电箱(353)内部，所述导能体(354)安装于PTC加热板(355)内部。