[发明专利]一种自动化地砖拆装设备

摘要

一种自动化地砖拆装设备，它包括下端开放的壳体，所述壳体内设置有隔板，所述隔板上设置有驱动机构、减速电机；所述驱动机构与移动机构连接，所述移动机构上设置有升降油缸和摄像头，所述升降油缸的活塞杆与载物板连接，所述载物板下端设置有液压转盘和测距传感器，所述液压转盘下端设置有支座，所述支座内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与地砖夹持装置连接；所述减速电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆螺纹穿过移动座，所述移动座上设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆与移动座下方的连接板固定连接，所述连接板下端设置有撬板。本发明的目的是提供一种自动化地砖拆装设备，结构简单，能够代替人工拆装地砖，降低工人劳动强度。

主权项

1.一种自动化地砖拆装设备，其特征在于，它包括下端开放的壳体（1），所述壳体（1）内设置有隔板（2），所述隔板（2）上设置有驱动机构、减速电机（3）；所述驱动机构与移动机构连接，所述移动机构上设置有升降油缸（4）和摄像头（38），所述升降油缸（4）的活塞杆与载物板（5）连接，所述载物板（5）下端设置有液压转盘（6）和测距传感器（7），所述液压转盘（6）下端水平设置有支座（8），所述支座（8）内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆穿插并伸出支座（8）侧端，所述伸缩气缸与地砖夹持装置（9）连接，所述地砖夹持装置（9）水平设置，所述地砖夹持装置（9）包括伸缩杆（10）和固定夹持板（11），所述伸缩杆（10）和固定夹持板（11）L形连接，所述伸缩杆（10）侧端铰接有可水平摆动活动夹持板（12），所述活动夹持板（12）与固定夹持板（11）相对设置；所述减速电机（3）的输出轴与丝杆（13）连接，所述丝杆（13）两端设置有轴承座，所述轴承座设置于壳体（1）内，所述丝杆（13）螺纹穿过移动座（14），所述移动座（14）设置于壳体内水平设置的横杆（15）上，所述移动座（14）上设置有伸缩油缸（16），所述伸缩油缸（16）的活塞杆与移动座（14）下方的连接板（17）固定连接，所述连接板（17）下端设置有撬板（18）。