[发明专利]一种自动化地砖拆装设备

权利要求书

1.一种自动化地砖拆装设备，其特征在于，它包括下端开放的壳体（1），所述壳体（1）内设置有隔板（2），所述隔板（2）上设置有驱动机构、减速电机（3）；所述驱动机构与移动机构连接，所述移动机构上设置有升降油缸（4）和摄像头（38），所述升降油缸（4）的活塞杆与载物板（5）连接，所述载物板（5）下端设置有液压转盘（6）和测距传感器（7），所述液压转盘（6）下端水平设置有支座（8），所述支座（8）内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆穿插并伸出支座（8）侧端，所述伸缩气缸与地砖夹持装置（9）连接，所述地砖夹持装置（9）水平设置，所述地砖夹持装置（9）包括伸缩杆（10）和固定夹持板（11），所述伸缩杆（10）和固定夹持板（11）L形连接，所述伸缩杆（10）侧端铰接有可水平摆动活动夹持板（12），所述活动夹持板（12）与固定夹持板（11）相对设置；所述减速电机（3）的输出轴与丝杆（13）连接，所述丝杆（13）两端设置有轴承座，所述轴承座设置于壳体（1）内，所述丝杆（13）螺纹穿过移动座（14），所述移动座（14）设置于壳体内水平设置的横杆（15）上，所述移动座（14）上设置有伸缩油缸（16），所述伸缩油缸（16）的活塞杆与移动座（14）下方的连接板（17）固定连接，所述连接板（17）下端设置有撬板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化地砖拆装设备，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机（19）以及与伺服电机（19）连接的减速机（20），所述减速机（20）的输出轴与移动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化地砖拆装设备，其特征在于，所述移动机构包括螺杆（21），所述螺杆（21）与减速机（20）的输出轴传动连接，所述螺杆（21）两端设置有轴承，所述轴承设置于壳体（1）内，所述螺杆（21）穿过滑动座（22），所述滑动座（22）活动设置于导轨（23）上，所述导轨（23）与螺杆（21）平行，所述滑动座（22）上设置有升降油缸（4）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化地砖拆装设备，其特征在于，所述升降油缸（4）的活塞杆铰接于载物板（5）上端；所述滑动座（22）下端设置有电动推杆（24），所述电动推杆（24）下端设置万向节（25），所述万向节（25）的球头设置于载物板（5）内,所述载物板（5）内设置有水平传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动化地砖拆装设备，其特征在于，所述伸缩杆（10）包括嵌套在一起的外管（26）和内管（27），所述内管（27）一端活动穿插并伸出外管（26），所述外管（26）与固定夹持板（11）固定连接，所述外管（26）上可拆卸的设置有限位螺栓（28），所述内管（27）上排列设置有用于限位螺栓（28）穿过的通孔（29）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化地砖拆装设备，其特征在于，所述内管（27）上端设置有电动摆杆（30），所述电动摆杆（30）一端设置有滑动轴（31），所述滑动轴（31）伸入滑槽（32）内，所述滑槽（32）设置于活动夹持板（12）上端，所述活动夹持板（12）铰接在内管（27）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化地砖拆装设备，其特征在于，所述活动夹持板（12）和固定夹持板（11）上均设置有防滑层（33）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化地砖拆装设备，其特征在于，所述连接板（17）下端间隔设置有辅助油缸（34），所述辅助油缸的活塞杆铰接在撬板（18）上端，所述撬板（18）侧端设置为锲形，且撬板（18）倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的一种自动化地砖拆装设备，其特征在于，所述壳体（1）内于撬板（18）与地砖夹持装置（9）之间倾斜设置有挡板（35）。