[发明专利]一种自动化地砖拆装设备

说明书

一种自动化地砖拆装设备，它包括下端开放的壳体，所述壳体内设置有隔板，所述隔板上设置有驱动机构、减速电机；所述驱动机构与移动机构连接，所述移动机构上设置有升降油缸和摄像头，所述升降油缸的活塞杆与载物板连接，所述载物板下端设置有液压转盘和测距传感器，所述液压转盘下端设置有支座，所述支座内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与地砖夹持装置连接；所述减速电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆螺纹穿过移动座，所述移动座上设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆与移动座下方的连接板固定连接，所述连接板下端设置有撬板。本发明的目的是提供一种自动化地砖拆装设备，结构简单，能够代替人工拆装地砖，降低工人劳动强度。

技术领域

本发明属于地砖铺设领域，具体为一种自动化地砖拆装设备。

背景技术

为了美观、抗压防滑等，人行道、广场等区域的地面铺设有地砖，同时为了维护需要对地砖进行拆卸以方便更换，目前对于地砖的拆装多采用人工作业，这样不仅铺设速度慢、铺设效率低和占用了大量的劳动力，而且施工人员长期弯腰从事地砖铺设作业，容易造成腰椎颈椎等职业病，不利于施工人员的身心健康。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种自动化地砖拆装设备，结构简单，能够代替人工拆装地砖，降低施工人员劳动强度。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括下端开放的壳体，所述壳体内设置有隔板，所述隔板上设置有驱动机构、减速电机；所述驱动机构与移动机构连接，所述移动机构上设置有升降油缸和摄像头，所述升降油缸的活塞杆与载物板连接，所述载物板下端设置有液压转盘和测距传感器，所述液压转盘下端水平设置有支座，所述支座内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆穿插并伸出支座侧端，所述伸缩气缸与地砖夹持装置连接，所述地砖夹持装置水平设置，所述地砖夹持装置包括伸缩杆和固定夹持板，所述伸缩杆和固定夹持板L形连接，所述伸缩杆侧端铰接有可水平摆动活动夹持板，所述活动夹持板与固定夹持板相对设置；所述减速电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆两端设置有轴承座，所述轴承座设置于壳体内，所述丝杆螺纹穿过移动座，所述移动座设置于壳体内水平设置的横杆上，所述移动座上设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆与移动座下方的连接板固定连接，所述连接板下端设置有撬板。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机以及与伺服电机连接的减速机，所述减速机的输出轴与移动机构传动连接。

进一步的，所述移动机构包括螺杆，所述螺杆与减速机的输出轴传动连接，所述螺杆两端设置有轴承，所述轴承设置于壳体内，所述螺杆穿过滑动座，所述滑动座活动设置于导轨上，所述导轨与螺杆平行，所述滑动座上设置有升降油缸。

进一步的，所述升降油缸的活塞杆铰接于载物板上端；所述滑动座下端设置有电动推杆，所述电动推杆下端设置万向节，所述万向节的球头设置于载物板内,所述载物板内设置有水平传感器。

进一步的，所述伸缩杆包括嵌套在一起的外管和内管，所述内管一端活动穿插并伸出外管，所述外管与固定夹持板固定连接，所述外管上可拆卸的设置有限位螺栓，所述内管上排列设置有用于限位螺栓穿过的通孔。

进一步的，所述内管上端设置有电动摆杆，所述电动摆杆一端设置有滑动轴，所述滑动轴伸入滑槽内，所述滑槽设置于活动夹持板上端，所述活动夹持板铰接在内管上。

进一步的，所述活动夹持板和固定夹持板上均设置有防滑层。

进一步的，所述连接板下端间隔设置有辅助油缸，所述辅助油缸的活塞杆铰接在撬板上端，所述撬板侧端设置为锲形，且撬板与连接板倾斜设置。

进一步的，所述壳体内于撬板与地砖夹持装置之间倾斜设置有挡板。