[发明专利]一种基于机械手的光伏组件装框方法在审
| 申请号： | 201810344920.3 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108637666A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈庆宫;谢涛;张俊 | 申请（专利权）人： | 江苏绿能电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 王尧 |
| 地址： | 212218 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械手的光伏组件装框方法，该方法包括行应用吊组件和承载架，所述行吊组件包括一个吊杆和位于吊杆四周的机械手，机械手能够抓取两条长边框和两条短边框，自动装框机械手抓取两根短边框与两根长边框，通过控制部的调控实现机械手的多方位定点，通过对距离参数的设置，完成抓取边框、摆放边框、对组件装框等操作，保证装框过程中的准确无误。将产线自动化，提高组件生产的效率；装框方便，准确；避免不必要的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装框 边框 抓取 光伏组件 长边框 短边框 吊杆 机械手抓取 安全隐患 距离参数 提高组件 自动装框 组件包括 承载架 吊组件 产线 行吊 自动化 摆放 调控 应用 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械手的光伏组件装框方法，其特征在于：首先，通过行吊组件将边框放置于组件四周的承载架(1)上并自动校准位置，承载架(1)先将长边框推进装框，后将短边框推进，由卡簧锁死边框固定位置，实现对组件的自动装框。
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