[发明专利]一种基于机械手的光伏组件装框方法

说明书

本发明公开了一种基于机械手的光伏组件装框方法，该方法包括行应用吊组件和承载架，所述行吊组件包括一个吊杆和位于吊杆四周的机械手，机械手能够抓取两条长边框和两条短边框，自动装框机械手抓取两根短边框与两根长边框，通过控制部的调控实现机械手的多方位定点，通过对距离参数的设置，完成抓取边框、摆放边框、对组件装框等操作，保证装框过程中的准确无误。将产线自动化，提高组件生产的效率；装框方便，准确；避免不必要的安全隐患。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏领域，更具体地，涉及一种基于机械手的光伏组件装框方法。

背景技术

装框是太阳能光伏组件削边后的下一道工序，目的是提高组件的机械强度，同时提升组件的美观程度。

传统装框为人工操作，需要两个人配合完成。耗时耗力，需要员工有充足的体力精力，装框效率也不高，影响整体的组件生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服以上不足，设计一种省时省力，效率高准确率高的自动装框方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于机械手的光伏组件装框方法，首先，通过行吊组件将边框放置于组件四周的承载架上并自动校准位置，承载架先将长边框推进装框，后将短边框推进，由卡簧锁死边框固定位置，实现对组件的自动装框。

一种基于机械手的光伏组件装框方法，包括行吊组件和承载架，所述行吊组件包括一个吊杆和位于吊杆四周的机械手，机械手能够抓取两条长边框和两条短边框。

本发明所述承载架包括四条可移动支架，可移动支架上设有L型槽，能够与边框卡接。

本发明所述吊杆为四方柱形，吊杆每个侧面连接两条机械手，同侧面的机械手同步伸缩，机械手端部设有自动开合锁紧装置以抓取边框。

本发明所述吊杆和承载架均连接控制部，能够自动校准位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：自动装框机械手抓取两根短边框与两根长边框，通过控制部的调控实现机械手的多方位定点，通过对距离参数的设置，完成抓取边框、摆放边框、对组件装框等操作，保证装框过程中的准确无误。将产线自动化，提高组件生产的效率；装框方便，准确；避免不必要的安全隐患。

附图说明

图1为本发明所述的基于机械手的光伏组件装框方法工作状态示意图。

图中：1-承载架，2-吊杆，3-机械手，4-长边框，5-短边框。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。

根据图1所示的一种基于机械手的光伏组件装框结构，包括行吊组件和承载架1，所述行吊组件包括一个吊杆2和位于吊杆2四周的机械手3，机械手3能够抓取两条长边框4和两条短边框5。

本实施例所述承载架1包括四条可移动支架，可移动支架上设有L型槽，能够与边框卡接。

本实施例所述吊杆2为四方柱形，吊杆2每个侧面连接两条机械手3，同侧面的机械手3同步伸缩，机械手3端部设有自动开合锁紧装置以抓取边框。

本实施例所述吊杆2和承载架3均连接控制部，能够自动校准位置。