[发明专利]一种基于机械手的光伏组件装框方法在审
| 申请号： | 201810344920.3 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108637666A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈庆宫;谢涛;张俊 | 申请（专利权）人： | 江苏绿能电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 王尧 |
| 地址： | 212218 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 装框 边框 抓取 光伏组件 长边框 短边框 吊杆 机械手抓取 安全隐患 距离参数 提高组件 自动装框 组件包括 承载架 吊组件 产线 行吊 自动化 摆放 调控 应用 保证 生产 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机械手的光伏组件装框方法，其特征在于：首先，通过行吊组件将边框放置于组件四周的承载架(1)上并自动校准位置，承载架(1)先将长边框推进装框，后将短边框推进，由卡簧锁死边框固定位置，实现对组件的自动装框。
2.根据权利要求1所述的基于机械手的光伏组件装框方法，其特征在于所述行吊组件包括一个吊杆(2)和位于吊杆四周的机械手(3)，机械手(3)能够抓取两条长边框(4)和两条短边框(5)。
3.根据权利要求2所述的基于机械手的光伏组件装框方法，其特征在于所述承载架(1)包括四条可移动支架。
4.根据权利要求3所述的基于机械手的光伏组件装框方法，其特征在于所述可移动支架上设有L型槽，能够与边框卡接。
5.据权利要求2所述的基于机械手的光伏组件装框方法，其特征在于所述吊杆(2)为四方柱形，吊杆(2)每个侧面连接两条机械手(3)，同侧面的机械手(3)同步伸缩。
6.据权利要求2所述的基于机械手的光伏组件装框方法，其特征在于所述机械手(3)端部设有自动开合锁紧装置以抓取边框。
7.据权利要求1所述的基于机械手的光伏组件装框方法，其特征在于所述吊杆(2)和承载架(1)均连接控制部，能够自动校准位置。
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