[发明专利]电磁悬架装置

摘要

本发明得到在车辆的严酷行驶场景下能够抑制陷入上跳或回弹状态的事态的电磁悬架装置。具备：电磁致动器(13)，其与在车辆(10)的车身与车轮之间设置的弹簧部件并列设置，并产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力；信息获取部(41)，其获取电磁致动器(13)的冲程位置；以及ECU(15)，其设定电磁致动器(13)的目标衰减力及目标伸缩力，并且使用基于该设定的目标衰减力及目标伸缩力的目标驱动力来进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)在冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域(CT3)的情况下，以使冲程位置从终端区域(CT3)朝向中立区域(CT1)的方式进行目标驱动力的修正。

主权项

1.一种电磁悬架装置，其特征在于，具备：电磁致动器，其与在车辆的车身与车轮之间设置的弹簧部件并列设置，且产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力；信息获取部，其获取所述电磁致动器的冲程位置；以及驱动力控制部，其设定所述电磁致动器的衰减动作的目标值即目标衰减力、及伸缩动作的目标值即目标伸缩力，并且使用基于该设定的目标衰减力及目标伸缩力的目标驱动力来进行所述电磁致动器的驱动力控制，所述驱动力控制部在由所述信息获取部获取的冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域的情况下，以使冲程位置从所述终端区域朝向中立区域的方式进行所述目标驱动力的修正。