[发明专利]电磁悬架装置

权利要求书

1.一种电磁悬架装置，其特征在于，具备：

电磁致动器，其与在车辆的车身与车轮之间设置的弹簧部件并列设置，且产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力；

信息获取部，其获取所述电磁致动器的冲程位置；以及

驱动力控制部，其设定所述电磁致动器的衰减动作的目标值即目标衰减力、及伸缩动作的目标值即目标伸缩力，并且使用基于该设定的目标衰减力及目标伸缩力的目标驱动力来进行所述电磁致动器的驱动力控制，

所述驱动力控制部在由所述信息获取部获取的冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域的情况下，以使冲程位置从所述终端区域朝向中立区域的方式进行所述目标驱动力的修正，

所述驱动力控制部设定所述电磁致动器的目标惯性补偿力，并且在由所述信息获取部获取的冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域的情况下，进行与冲程位置不存在于所述终端区域时相比减少所述目标惯性补偿力的修正。

2.根据权利要求1所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述驱动力控制部在由所述信息获取部获取的冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域、且所述目标衰减力的作用方向与所述目标惯性补偿力的作用方向不同的情况下，进行与冲程位置不存在于所述终端区域时相比减少所述目标惯性补偿力的修正。

3.根据权利要求2所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述驱动力控制部在所述目标衰减力的作用方向与所述目标惯性补偿力的作用方向相同的情况下，即使在由所述信息获取部获取的冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域时，也禁止与冲程位置不存在于所述终端区域时相比减少所述目标惯性补偿力的修正。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述驱动力控制部设定所述电磁致动器的目标弹簧控制力，并且在由所述信息获取部获取的冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域的情况下，进行与冲程位置不存在于所述终端区域时相比增大所述目标弹簧控制力的修正。

5.根据权利要求4所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述驱动力控制部在由所述信息获取部获取的冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域、且所述目标衰减力的作用方向与所述目标弹簧控制力的作用方向相同的情况下，进行与冲程位置不存在于所述终端区域时相比增大所述目标弹簧控制力的修正。

6.根据权利要求5所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述驱动力控制部在所述目标衰减力的作用方向与所述目标弹簧控制力的作用方向不同的情况下，即使在由所述信息获取部获取的冲程位置存在于冲程终端附近的终端区域时，也禁止与冲程位置不存在于所述终端区域时相比增大所述目标弹簧控制力的修正。