[发明专利]污渍和垃圾检测系统及方法

摘要

说明了示例污渍和垃圾检测系统及方法。在一个实施方式中，方法接收车辆内部的清洁的图像和在乘客已经占用车辆之后的车辆内部的第二图像。方法量化清洁的图像和第二图像以减少噪声并且识别清洁的图像和第二图像之间的差异。此外，方法识别所识别的差异中的至少一个轮廓，并且将由该轮廓限定的区域分类为污渍、污垢、垃圾或其它物品之一。

主权项

1.一种方法，包含：接收车辆内部的清洁的图像；接收在乘客已经占用所述车辆之后的所述车辆内部的第二图像；量化所述清洁的图像和所述第二图像以减少噪声；识别所述清洁的图像和所述第二图像之间的差异；识别所述识别的差异中的至少一个轮廓；以及将由所述轮廓限定的区域分类为污渍、污垢、垃圾、或其它物品之一。