[发明专利]污渍和垃圾检测系统及方法

权利要求书

1.一种方法，包含：

接收车辆内部的清洁的图像；

接收在乘客已经占用所述车辆之后的所述车辆内部的第二图像；

量化所述清洁的图像和所述第二图像以减少噪声；

识别所述清洁的图像和所述第二图像之间的差异；

识别所述识别的差异中的至少一个轮廓；以及

将由所述轮廓限定的区域分类为污渍、污垢、垃圾、或其它物品之一。

2.根据权利要求1所述的方法，还包含将边界框与所述识别的轮廓相关联。

3.根据权利要求1所述的方法，其中分类由所述轮廓限定的所述区域包括确定所述轮廓的形状或确定所述轮廓的边缘的平滑度。

4.根据权利要求1所述的方法，还包含基于由所述轮廓限定的所述区域的所述分类来确定所述车辆内部是否需要清洁。

5.根据权利要求4所述的方法，还包含响应于确定所述车辆内部需要清洁而进行以下操作：

停止所述车辆的服务；以及

安排清洁所述车辆内部。

6.根据权利要求4所述的方法，还包含如果所述车辆内部不需要清洁，则等待搭载新乘客的指令。

7.一种方法，包含：

接收车辆内部的清洁的图像；

接收在乘客已经占用所述车辆之后的所述车辆内部的第二图像；

通过污渍和垃圾检测系统量化所述清洁的图像和所述第二图像；

通过所述污渍和垃圾检测系统识别所述清洁的图像和所述第二图像之间的差异；

通过所述污渍和垃圾检测系统识别所述识别的差异中的轮廓；

通过所述污渍和垃圾检测系统分析所述轮廓的形状；以及

基于所述轮廓形状，通过所述污渍和垃圾检测系统将由所述轮廓限定的区域分类为污渍、污垢、垃圾、或其它物品之一。

8.根据权利要求1或7所述的方法，其中识别所述清洁的图像和所述第二图像之间的差异包括从所述清洁的图像中减去所述第二图像。

9.根据权利要求7所述的方法，其中还基于所述轮廓的边缘的平滑度对由所述轮廓限定的所述区域进行分类。

10.根据权利要求7所述的方法，还包含：

基于由所述轮廓限定的所述区域的所述分类确定所述车辆内部是否需要清洁；以及

响应于确定所述车辆内部需要清洁而进行以下操作：

停止所述车辆的服务；以及

在接受另一乘客之前安排清洁所述车辆内部。

11.根据权利要求1或7所述的方法，其中量化所述清洁的图像和所述第二图像包括将所述清洁的图像和所述第二图像的色谱减少为多个灰度。

12.一种装置，包含：

通信管理器，所述通信管理器配置为接收车辆内部的清洁的图像并且配置为接收在乘客已经占用所述车辆之后的所述车辆内部的第二图像；

图像量化模块，所述图像量化模块配置为量化所述清洁的图像和所述第二图像；

图像处理模块，所述图像处理模块配置为识别所述清洁的图像和所述第二图像之间的差异；

轮廓识别模块，所述轮廓识别模块配置为识别所述识别的差异中的至少一个轮廓；以及

分类模块，所述分类模块配置为将由所述轮廓限定的区域分类为污渍、污垢、垃圾、或其它物品之一。

13.根据权利要求12所述的装置，还包含车辆维护管理器，所述车辆维护管理器配置为基于由所述轮廓限定的所述区域的所述分类来确定所述车辆内部是否需要清洁。

14.根据权利要求12所述的装置，其中所述图像量化模块将所述清洁的图像和所述第二图像的色谱减少为多个灰度。

15.根据权利要求12所述的装置，其中所述装置连接到所述车辆中的自动驾驶系统。