[发明专利]一种基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器

摘要

本发明涉及一种基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器，包括上盖和下壳，下壳内从上到下设置第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，第二卡槽内可拆卸安装智能防撞系统，第四卡槽内可拆卸安装含有多个控制按键的第四主控制板，上盖上可拆卸安装操纵杆控制组件；本发明通过设置智能防撞系统，当电机输出端距设定目的地的时间小于设定值时，通过减小被控相应电机的电压，降低电机的转速，进而延长电机输出端距设定目的地的时间，由使用者有足够的时间处理，或者使被控相应电机停转，与此同时使报警装置工作，从而防止了被控制部件发生撞击；通过设置一级防水槽、一级防水圈，二级防水槽、二级防水圈，进一步的提高了控制器的防水效果。

主权项

1.一种基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器，其特征在于：包括上盖和下壳，所述下壳内从上到下设置第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽内可拆卸安装含有急停开关、旋钮编码器和显示屏的第一主控制板、第二卡槽内可拆卸安装智能防撞系统，所述第三卡槽为半球形，所述第四卡槽内可拆卸安装含有多个控制按键的第四主控制板，且每个控制按键上设有工作指示灯，所述上盖上设有多个与所述第一主控制板和第四主控制板上各电气元件相对应的安装孔，所述上盖上可拆卸安装操纵杆控制组件，所述操纵杆控制组件与第三卡槽相匹配；所述下壳的下端还设有与外接电源、控制设备信号连接的连接器；所述下壳的底端设有用于吸附到金属设备表面的磁性件；所述智能防撞系统包括电源电路、位于控制设备侧用于采集电机转速信号的第一霍尔传感器、与所述第一霍尔传感器电连接的信号放大电路、用于将放大后电机转速信号转换成满足第一单片机接收条件的三极管整形电路、用于测出电机实际转速信号的第一单片机、用于将第一单片机输出的电机实际转速信号转换为电机输出端移动速度信号的第一微控制器且依次电连接，所述第一微控制器和位于控制设备侧用于采集电机输出端距离移动设定目的地之间间距的距离传感器均与第二微控制器电连接，所述第二微控制器的第一输出端经过第一电开关与报警装置电连接。