[发明专利]一种基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器

权利要求书

1.一种基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器，其特征在于：包括上盖和下壳，所述下壳内从上到下设置第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽内可拆卸安装含有急停开关、旋钮编码器和显示屏的第一主控制板、第二卡槽内可拆卸安装智能防撞系统，所述第三卡槽为半球形，所述第四卡槽内可拆卸安装含有多个控制按键的第四主控制板，且每个控制按键上设有工作指示灯，所述上盖上设有多个与所述第一主控制板和第四主控制板上各电气元件相对应的安装孔，所述上盖上可拆卸安装操纵杆控制组件，所述操纵杆控制组件与第三卡槽相匹配；所述下壳的下端还设有与外接电源、控制设备信号连接的连接器；所述下壳的底端设有用于吸附到金属设备表面的磁性件；所述智能防撞系统包括电源电路、位于控制设备侧用于采集电机转速信号的第一霍尔传感器、与所述第一霍尔传感器电连接的信号放大电路、用于将放大后电机转速信号转换成满足第一单片机接收条件的三极管整形电路、用于测出电机实际转速信号的第一单片机、用于将第一单片机输出的电机实际转速信号转换为电机输出端移动速度信号的第一微控制器且依次电连接，所述第一微控制器和位于控制设备侧用于采集电机输出端距离移动设定目的地之间间距的距离传感器均与第二微控制器电连接，所述第二微控制器的第一输出端经过第一电开关与报警装置电连接；第二微控制器的第二输出端还经过第二电开关、用于控制输出电压变小的第二单片机、用于将第二单片机输出端模拟电压转换成具有一定输出功率的电机的控制电压的功放电路与电机控制柜电连接，所述电机控制柜的输出端与电机连接。

2.根据权利要求1中所述的基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器，其特征在于：所述第二微控制器的第三输出端还经过第三电开关与所述电机控制柜电连接。

3.根据权利要求1中所述的基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器，其特征在于：所述下壳的上部靠近所述第四卡槽处还设有第五卡槽，所述智能防撞系统还包括过流检测保护电路，所述过流检测保护电路的输入端通过IGBT模块与所述电机控制柜电连接，所述过流检测保护电路和所述IGBT模块均设置与所述第五卡槽内。

4.根据权利要求1中所述的基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器，其特征在于：所述信号放大电路包括电容C1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和运算放大器,所述电容C1的负极和电源电路的输出端负极均与第一霍尔传感器电连接，所述电容C1的正极经过电阻R3与运算放大器的同相输入端连接，所述电阻R1的两端分别与电容C1的正极和电源电路的输出端负极连接，所述运算放大器的反相输入端经过电阻R2与电源电路的输出端负极短接接地，所述电阻R4并联在所述运算放大器的同相输出端和输出端两侧，所述运算放大器的输出端在与电阻R5连接。

5.根据权利要求1中所述的基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器，其特征在于：所述报警装置为语言报警组件和震动报警组件；所述语言报警组件为语音提示器，所述震动报警组件包括震动电机，震动电机的电源线经过所述第一电开关与所述电源模块的输出端连接。

6.根据权利要求1中所述的基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器，其特征在于：所述上盖的下部还设有与所述第一卡槽、第二卡槽、第四卡槽相对应的第一卡件、第二卡件和第四卡件，所述上盖的下部设有与所述操纵杆控制组件相匹配的第三卡件；所述下壳的上部与所述上盖结合处设有一级防水槽，所述一级防水槽内卡与之相匹配的一级防水圈，所述上盖的下部与所述下壳结合处设有与所述一级防水圈相匹配的拱形外沉槽；所述第一卡槽、第二卡槽和第四卡槽的上部与所述第一卡件、第二卡件和第四卡件相结合处设有二级防水槽，所述二级防水槽设置与之相匹配的二级防水圈，所述第一卡件、第二卡件和第四卡件的下部与所述第一卡槽、第二卡槽和第四卡槽相结合处均设有与所述二级防水圈相匹配的拱形内沉槽。

7.根据权利要求6中所述的基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器，其特征在于：所述上盖的上部与所述操纵杆控制组件相对应位置还设有防水罩，所述上盖的表面还设有防水保护层。