[发明专利]一种基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器

说明书

本发明涉及一种基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器，包括上盖和下壳，下壳内从上到下设置第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，第二卡槽内可拆卸安装智能防撞系统，第四卡槽内可拆卸安装含有多个控制按键的第四主控制板，上盖上可拆卸安装操纵杆控制组件；本发明通过设置智能防撞系统，当电机输出端距设定目的地的时间小于设定值时，通过减小被控相应电机的电压，降低电机的转速，进而延长电机输出端距设定目的地的时间，由使用者有足够的时间处理，或者使被控相应电机停转，与此同时使报警装置工作，从而防止了被控制部件发生撞击；通过设置一级防水槽、一级防水圈，二级防水槽、二级防水圈，进一步的提高了控制器的防水效果。

技术领域

本发明涉及到控制设备技术领域，尤其涉及到一种基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器。

背景技术

操纵杆控制器，适用于二次元、三次元、激光切割、激光焊接、数控车床，医疗仪器设备、影像仪设备、检测仪器设备、多轴机械手臂等运动设备，采用人机介面控制产品，人体工学设计，摇杆操作方便，摇杆360°没死角摇摆，可手持操纵，桌面操作，或强磁吸附在桌面上或者控制设备上；市场上的操纵杆控制器可以控制相应的设备沿着X轴、Y轴和Z轴按照设定的程序做相应的位移移动，虽然也可以控制设备位移的速度，但是由于是人工操作，在操作控制设备做相应的移动时，人工操作过程中的不稳定性如打瞌睡、注意力不集中等各种原因会导致设备失控，比如误将设备速度调快、方向调反都会使设备内部的被控制部件发生撞击，虽然目前市场上的操纵杆控制器上包含进口急停开关和相应按键，但是对于突发情况人员在反应迟钝时，不能预防撞击，只能阻止撞击事故扩大，轻则控制设备、加工工件受损，重则伤及工作人员，并且目前的操纵杆控制器使用一段时间后内部还会受潮，进而影响控制器内部的主控制板的使用，导致操纵设备不灵敏，这时急需一种基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种基于控制设备智能防撞系统的防水操纵杆控制器，包括上盖和下壳，所述下壳内从上到下设置第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽内可拆卸安装含有急停开关、旋钮编码器和显示屏的第一主控制板、第二卡槽内可拆卸安装智能防撞系统，所述第三卡槽为半球形，所述第四卡槽内可拆卸安装含有多个控制按键的第四主控制板，且每个控制按键上设有工作指示灯，所述上盖上设有多个与所述第一主控制板和第四主控制板上各电气元件相对应的安装孔，所述上盖上可拆卸安装操纵杆控制组件，所述操纵杆控制组件与第三卡槽相匹配；所述下壳的下端还设有与外接电源、控制设备信号连接的连接器；所述下壳的底端设有用于吸附到金属设备表面的磁性件；所述智能防撞系统包括电源电路、位于控制设备侧用于采集电机转速信号的第一霍尔传感器、与所述第一霍尔传感器电连接的信号放大电路、用于将放大后电机转速信号转换成满足第一单片机接收条件的三极管整形电路、用于测出电机实际转速信号的第一单片机、用于将第一单片机输出的电机实际转速信号转换为电机输出端移动速度信号的第一微控制器且依次电连接，所述第一微控制器和位于控制设备侧用于采集电机输出端距离移动设定目的地之间间距的距离传感器均与第二微控制器电连接，所述第二微控制器的第一输出端经过第一电开关与报警装置电连接。

优选的，所述第二微控制器的第二输出端还经过第二电开关、用于控制输出电压变小的第二单片机、用于将第二单片机输出端模拟电压转换成具有一定输出功率的电机的控制电压的功放电路与电机控制柜电连接，所述电机控制柜的输出端与电机连接。

优选的，所述第二微控制器的第三输出端还经过第三电开关与所述电机控制柜电连接。

进一步，所述下壳的上部靠近所述第四卡槽处还设有第五卡槽，所述智能防撞系统还包括过流检测保护电路，所述过流检测保护电路的输入端通过IGBT模块与所述电机控制柜电连接，所述过流检测保护电路和所述IGBT模块均设置与所述第五卡槽内。