[发明专利]一种自纠偏式气动起重搬运设备

摘要

本发明属于中小型的起重作业技术领域，涉及一种自纠偏式气动起重搬运设备，采用气动的方式对货物进行抓取、搬运和放置工作。该设备包括底盘装置、提升装置和夹取装置；本发明利用气缸驱动两侧的夹臂对货物进行夹取，可以根据实际作业要求，对重物进行选择性地起升和摆放。本发明整体结构简单，机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下，可以实现快速有序地重物搬运，大大提高工作效率。本发明的装置中的电机、气动夹取机构都由程序模块直接控制，可实现远程遥控，保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。

主权项

1.一种自纠偏式气动起重搬运设备，其特征在于，所述的自纠偏式气动起重搬运设备包括底盘装置(1)、提升装置(2)和夹取装置(3)；所述的底盘装置(1)，包括支架(101)、电机座(102)、驱动电机(103)和麦克纳姆轮(104)；支架(101)为底盘装置(1)的整体框架，分为水平框架和垂直框架；水平框架四个角各布置有麦克纳姆轮(104)，麦克纳姆轮(104)通过驱动电机(103)驱动；驱动电机(103)安装固定在电机座(102)上，电机座(102)安装在水平框架上；所述的提升装置(2)，包括提升滑轨(201)、横梁(202)和提升气缸(203)；提升滑轨(201)两端分别固定在水平框架和垂直框架上，两提升滑轨(201)对称布置，均与水平框架垂直；横梁(202)两端通过滑块在两提升滑轨(201)上滑动；提升气缸(203)固定安装于垂直框架的上端，其前端固定在横梁(202上，用于控制横梁(202)的上下移动；所述的夹取装置(3)，包括夹臂(301)、支撑竖板(302)、支撑垫片(303)和气缸(304)；三组夹具装置(3)通过支撑竖板(302)固定在横梁(202)上，每组夹具装置(3)通过两个支撑竖板(302)固定；夹取气缸(304)固定在支撑竖板(302)上，每对夹取气缸(304)外侧上各安装有一个夹臂(301)，通过控制夹取气缸(304)实现夹臂(301)的开合；支撑垫片(303)安装在夹臂(301)的下部，防止夹取过程中货物滑落，并提供足够的支撑力。