[发明专利]一种自纠偏式气动起重搬运设备

说明书

本发明属于中小型的起重作业技术领域，涉及一种自纠偏式气动起重搬运设备，采用气动的方式对货物进行抓取、搬运和放置工作。该设备包括底盘装置、提升装置和夹取装置；本发明利用气缸驱动两侧的夹臂对货物进行夹取，可以根据实际作业要求，对重物进行选择性地起升和摆放。本发明整体结构简单，机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下，可以实现快速有序地重物搬运，大大提高工作效率。本发明的装置中的电机、气动夹取机构都由程序模块直接控制，可实现远程遥控，保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。

技术领域

本发明涉及中小型的起重作业技术领域，涉及一种自纠偏式气动起重搬运设备，是一种可全向移动、多重物同时起重、搬运的起重设备。

背景技术

起重机械是重物吊装、运输等作业中的重要的辅助机械，可以减轻工人的体力劳动，提高工作效率。目前，在建筑工地及工厂厂房中，大型的货物运输，吊装都由大型的门式、桥式起重机完成，但是门、桥式起重机多受到空间的限制，只能在特定的情况下发挥作用。而在工厂仓库、码头装卸货物及铁路公路维修中对于中小型的货物，多采用叉车或人工搬运，增加人工劳力的输出，并且效率很低。这就需要设计一种可以同时搬运多个重物，并且可以同时进行起吊和摆放工作，节省起重单位重物的工作时间，最终提高工作效率，并且可以精准完成摆放任务的起重设备。

该起重搬运设备使用方便，可以同时起吊多重物，并且可以同时进行起吊与摆放任务。适用于工厂仓库、码头装卸货物及铁路公路维修等工况。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于对近程、多货物的搬运、摆放效率不高的问题，提供一种高效率、高准度、同时进行起吊、摆放货物的中小型起重搬运设备，提高工作效率。

本发明的技术方案：

一种自纠偏式气动起重搬运设备，包括底盘装置1、提升装置2和夹取装置3；

所述的底盘装置1，包括支架101、电机座102、驱动电机103和麦克纳姆轮104；支架101为底盘装置1的整体框架，分为水平框架和垂直框架；水平框架四个角各布置有麦克纳姆轮104，麦克纳姆轮104通过驱动电机103驱动；驱动电机103安装固定在电机座102上，电机座102安装在水平框架上；

所述的提升装置2，包括提升滑轨201、横梁202和提升气缸203；提升滑轨201两端分别固定在水平框架和垂直框架上，两提升滑轨201对称布置，均与水平框架垂直；横梁202两端通过滑块在两提升滑轨201上滑动；提升气缸203固定安装于垂直框架的上端，其前端固定在横梁202上，用于控制横梁202的上下移动；

所述的夹取装置3，包括夹臂301、支撑竖板302、支撑垫片303和气缸304；三组夹具装置3通过支撑竖板302固定在横梁202上，每组夹具装置3通过两个支撑竖板302固定；夹取气缸304固定在支撑竖板302上，每对夹取气缸304外侧上各安装有一个夹臂301，通过控制夹取气缸304实现夹臂301的开合；支撑垫片303安装在夹臂301的下部，防止夹取过程中货物滑落，并提供足够的支撑力。

本发明的有益效果：

1.本发明人为操纵提升气缸的启闭，通过提升气缸将搬运货物抬起，实现其起重过程。在此过程中，利用简单的钢丝绳对夹臂的提取作用，抵消一部分货物重力。提升装置具有容错量大、质量小、价格低廉等优点，便于夹臂提升姿态的调整，使整个运输过程平稳。

2.本发明通过人为操控电磁阀控制夹取气缸的进气与排气，从而推动起重装置的两侧夹臂夹紧货物，再通由抬升气缸将搬运货物抬起，实现其起重过程。本发明略去了复杂的定位过程，对操作者技术要求低，节省了工作时间，且对于不同货物的夹取适应能力强，同时保证了动力的充足。

附图说明

图1为本发明起重设备整体示意图。