[发明专利]一种自纠偏式气动起重搬运设备在审
| 申请号： | 201810337394.8 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN108408586A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 曹旭阳;李亚昕;杜剑威;孙建;祁鹏 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B66C5/02 | 分类号： | B66C5/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起重搬运设备 纠偏 程序模块 抓取 短距离搬运 底盘装置 工厂仓库 工作效率 夹取装置 建筑工地 起重设备 起重作业 气动夹取 气缸驱动 提升装置 铁路公路 远程遥控 重物搬运 作业要求 重物 货物 对重物 带载 夹臂 夹取 空载 起升 回转 吊装 搬运 电机 摆放 维修 保证 | ||
1.一种自纠偏式气动起重搬运设备，其特征在于，所述的自纠偏式气动起重搬运设备包括底盘装置(1)、提升装置(2)和夹取装置(3)；
所述的底盘装置(1)，包括支架(101)、电机座(102)、驱动电机(103)和麦克纳姆轮(104)；支架(101)为底盘装置(1)的整体框架，分为水平框架和垂直框架；水平框架四个角各布置有麦克纳姆轮(104)，麦克纳姆轮(104)通过驱动电机(103)驱动；驱动电机(103)安装固定在电机座(102)上，电机座(102)安装在水平框架上；
所述的提升装置(2)，包括提升滑轨(201)、横梁(202)和提升气缸(203)；提升滑轨(201)两端分别固定在水平框架和垂直框架上，两提升滑轨(201)对称布置，均与水平框架垂直；横梁(202)两端通过滑块在两提升滑轨(201)上滑动；提升气缸(203)固定安装于垂直框架的上端，其前端固定在横梁(202上，用于控制横梁(202)的上下移动；
所述的夹取装置(3)，包括夹臂(301)、支撑竖板(302)、支撑垫片(303)和气缸(304)；三组夹具装置(3)通过支撑竖板(302)固定在横梁(202)上，每组夹具装置(3)通过两个支撑竖板(302)固定；夹取气缸(304)固定在支撑竖板(302)上，每对夹取气缸(304)外侧上各安装有一个夹臂(301)，通过控制夹取气缸(304)实现夹臂(301)的开合；支撑垫片(303)安装在夹臂(301)的下部，防止夹取过程中货物滑落，并提供足够的支撑力。
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