[发明专利]机器人的离线示教装置在审
| 申请号： | 201810331929.0 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108732997A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 延原敦史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供可修正机器人的动作轨迹中被指定的区间整体的程序的机器人的离线示教装置。离线示教装置(1)具备：存储部(2)，其存储程序(6)；显示控制部(3)，其使基于上述程序(6)所记述的示教点数据的4个以上的坐标点(P1～P6)、按照顺序连接了4个以上的坐标点(P1～P6)的1条线(LI)显示在监视器(7)中；及修正量生成部(4)，其在监视器(7)中从除去成为线(LI)的起点以及终点的坐标点(P1、P6)后剩余的坐标点(P2～P5)中选择2个坐标点(P2、P5)，并且从多个坐标系中选择1个上述坐标系后，选择出的2个坐标点(P2、P5)间的区间在选择出的上述坐标系被拖动的情况成为输入，根据该输入不变更示教点的数据而生成坐标点(P2～P5)的修正量。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标点 离线示教装置 机器人 监视器 修正量生成部 拖动 显示控制部 存储程序 动作轨迹 顺序连接 存储部 点数据 示教点 修正量 示教 记述 变更 修正 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的离线示教装置，离线示教上述机器人的动作，其特征在于，该离线示教装置具备：存储部，其存储使上述机器人动作的程序；显示控制部，其使基于上述程序所记述的示教点数据的4个以上坐标点显示于显示有光标的显示部，并且使按照顺序连接了4个以上上述坐标点的1条线显示于上述显示部；以及修正量生成部，其在上述显示部中从除去成为上述线的起点以及终点的上述坐标点后剩余的上述坐标点中选择2个上述坐标点，并且从多个坐标系中选择1个上述坐标系后，选择出的2个上述坐标点间的上述线的区间在选择出的上述坐标系通过上述光标被拖动的情况成为输入，根据上述输入不变更上述示教点的数据地生成上述坐标点的修正量。
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