[发明专利]机器人的离线示教装置

权利要求书

1.一种机器人的离线示教装置，离线示教上述机器人的动作，其特征在于，

该离线示教装置具备：

存储部，其存储使上述机器人动作的程序；

显示控制部，其使基于上述程序所记述的示教点数据的4个以上坐标点显示于显示有光标的显示部，并且使按照顺序连接了4个以上上述坐标点的1条线显示于上述显示部；以及

修正量生成部，其在上述显示部中从除去成为上述线的起点以及终点的上述坐标点后剩余的上述坐标点中选择2个上述坐标点，并且从多个坐标系中选择1个上述坐标系后，选择出的2个上述坐标点间的上述线的区间在选择出的上述坐标系通过上述光标被拖动的情况成为输入，根据上述输入不变更上述示教点的数据地生成上述坐标点的修正量。

2.根据权利要求1所述的离线示教装置，其特征在于，

该离线示教装置还具备将上述修正量的数据插入上述程序中的程序插入部。

3.根据权利要求1或2所述的离线示教装置，其特征在于，

上述修正量生成部从上述多个坐标系中选择工具坐标系。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的离线示教装置，其特征在于，

按照顺序连接了上述坐标点的1条线是对上述机器人进行示教的动作的轨迹。