[发明专利]一种自动驾驶车辆远程调配控制系统及方法

摘要

本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆远程调配控制系统及方法，包括：多台自动驾驶车辆、服务器、远程调配监控终端和至少一台远程车辆操控台架；自动驾驶车辆，包括车体、感知模块和控制主板；远程车辆操控台架，包括台体、VR显示设备、转向盘、加速踏板和制动踏板。本发明利用5G通信技术实现自动驾驶车辆与服务器的连接，并且通过多种传感器融合的方式对车辆自身以及周围的驾驶环境进行实时监测，利用不同等级的故障信息生成人工介入提示信息，从而及时发现潜在风险并避免一些危险操作，保证行车安全，且在远程操控过程中，通过VR显示设备可以向远程操控者展示真实的车辆运行情况，为远程操控者提供更加真实、直观的驾驶体验。

主权项

1.一种自动驾驶车辆远程调配控制系统，其特征在于，所述远程调配控制系统包括：多台自动驾驶车辆、服务器、远程调配监控终端和至少一台远程车辆操控台架；所述自动驾驶车辆，包括车体、感知模块和控制主板；所述感知模块用于获取车辆的状态信息和环境感知信息；所述控制主板用于根据所述状态信息和环境感知信息控制所述车体，并将所述状态信息和环境感知信息发送至所述服务器；所述服务器，通过无线网络连接所述自动驾驶车辆，用于接收所述自动驾驶车辆发送的状态信息和环境感知信息，并且接收用户发送的任务信息；所述远程调配监控终端，通过网络与所述服务器相连，通过电缆线与所述远程车辆操控台架相连，用于通过所述服务器对所述自动驾驶车辆进行任务分配与运行状态监控，根据监控结果分配所述自动驾驶车辆和所述远程车辆操控台架的操控权；所述远程车辆操控台架，包括台体、VR显示设备、转向盘、加速踏板和制动踏板；所述VR显示设备用于接收和显示所述自动驾驶车辆的状态信息、环境感知信息和任务信息；所述远程车辆操控台架根据远程操控者对所述转向盘、加速踏板和制动踏板的操控生成相应的远程控制指令，发送给所述远程调配监控终端，从而对所述自动驾驶车辆进行远程控制。