[发明专利]一种自动驾驶车辆远程调配控制系统及方法

说明书

本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆远程调配控制系统及方法，包括：多台自动驾驶车辆、服务器、远程调配监控终端和至少一台远程车辆操控台架；自动驾驶车辆，包括车体、感知模块和控制主板；远程车辆操控台架，包括台体、VR显示设备、转向盘、加速踏板和制动踏板。本发明利用5G通信技术实现自动驾驶车辆与服务器的连接，并且通过多种传感器融合的方式对车辆自身以及周围的驾驶环境进行实时监测，利用不同等级的故障信息生成人工介入提示信息，从而及时发现潜在风险并避免一些危险操作，保证行车安全，且在远程操控过程中，通过VR显示设备可以向远程操控者展示真实的车辆运行情况，为远程操控者提供更加真实、直观的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆远程调配控制系统及方法。

背景技术

随着人工智能技术和计算机技术的发展，自动驾驶技术日渐成熟。自动驾驶车辆能够高效利用交通资源，缓解交通拥堵、减少碳排放。目前对于自动驾驶任务调配与远程的操控的需求日益凸显。

车辆的行驶关乎生命财产安全，任何一个小疏忽都可能造成车毁人亡的惨剧。受限于无线通信延迟高的问题，目前车辆远程控制相关专利多只涉及部分车载设备的控制，几乎不涉及车辆的驾驶操控。

在现有自动驾驶车辆远程控制系统中，远程操控者对车辆的行驶状态没有直观的感受，无法模拟真实驾驶感，对于一些风险操作不能及时停止；并且没有考虑人工介入的逻辑条件，只能人为的选择介入哪辆车，从而不能准确及时判断哪辆车需要人工介入，进而不能对需要人工介入的车辆进行及时处理，造成危险自动驾驶。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动驾驶车辆远程调配控制系统，利用5G通信技术实现自动驾驶车辆与服务器的连接以及服务器与远程调配终端的连接，解决了自动驾驶车辆远程控制的延迟问题，并且通过多种传感器融合的方式对车辆自身以及周围的驾驶环境进行实时监测，为车辆的自动驾驶和远程控制提供了详尽精确的数据信息，利用不同等级的故障信息生成人工介入提示信息，使监控者能及时发现潜在风险并避免一些危险操作，且在远程操控过程中，通过VR显示设备可以向远程操控者展示真实的车辆运行情况，从而为远程操控者提供更加真实、直观的驾驶体验。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆远程调配控制系统，包括：多台自动驾驶车辆、服务器、远程调配监控终端和至少一台远程车辆操控台架；

所述自动驾驶车辆，包括车体、感知模块和控制主板；所述感知模块用于获取车辆的状态信息和环境感知信息；所述控制主板用于根据所述状态信息和环境感知信息控制所述车体，并将所述状态信息和环境感知信息发送至所述服务器；

所述服务器，通过无线网络连接所述自动驾驶车辆，用于接收所述自动驾驶车辆发送的状态信息和环境感知信息，并且接收用户发送的任务信息；

所述远程调配监控终端，通过网络与所述服务器相连，通过电缆线与所述远程车辆操控台架相连，用于通过所述服务器对所述自动驾驶车辆进行任务分配与运行状态监控，根据监控结果分配所述自动驾驶车辆和所述远程车辆操控台架的操控权；

所述远程车辆操控台架，包括台体、VR显示设备、转向盘、加速踏板和制动踏板；所述VR显示设备用于接收和显示所述自动驾驶车辆的状态信息、环境感知信息和任务信息；所述远程车辆操控台架根据远程操控者对所述转向盘、加速踏板和制动踏板的操控生成相应的远程控制指令，发送给所述远程调配监控终端，从而对所述自动驾驶车辆进行远程控制。

优选的，所述感知模块包括：环境感知模块和车辆状态感知模块；

其中，所述环境感知模块包括GPS装置、惯性导航、激光雷达、毫米波雷达、摄像机中的一种或多种；

所述车辆状态感知模块包括温度计、轮速计、油量传感器、剩余电量传感器、电池健康状态传感器、磨损传感器、胎压传感器中的一种或多种。