[发明专利]无人机控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201810329930.X | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108733070A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;刘剑 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体提供了无人机控制方法及控制系统，该方法包括：实时获取无人机的空间位置信息；无人机实时采集视景信息和环境信息，以使VR交互设备收到现场图像、声音及气候状况；根据无人机的空间位置信息确定无人机位于经停点处后，切换无人机的工作模式为手控模式；向无人机发送控制指令以使无人机于设定时长内在设定空域中改变飞行姿态和/或视景采集视角；切换无人机的工作模式为自控模式，以使无人机沿航线向下一经停点或终点飞行。该方法可实现通过VR交互设备与无人机的交互实现用户在景点远程遥控无人机的飞行姿态以及视景采集视角，并通过设置设定空域以及两种安全距离防止无人机超范围飞行造成的撞击等安全事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 视景 空间位置信息 无人机控制 飞行姿态 工作模式 交互设备 控制系统 空域 采集 发送控制指令 视角 安全距离 安全事故 环境信息 气候状况 实时采集 实时获取 手控模式 现场图像 远程遥控 自控模式 飞行 时长 航线 景点 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：实时获取无人机的空间位置信息；所述无人机实时采集视景信息和环境信息，以使VR交互设备收到现场图像、声音及气候状况；根据所述无人机的空间位置信息确定所述无人机位于经停点处后，切换所述无人机的工作模式为手控模式；向所述无人机发送控制指令以使所述无人机于设定时长内在设定空域中改变飞行姿态和/或视景采集视角；切换所述无人机的工作模式为自控模式，以使所述无人机沿航线向下一经停点或终点飞行。
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