[发明专利]摄像装置的控制方法、控制器和系统

摘要

本发明公开了一种摄像装置的控制方法、控制器和系统，属于摄像设备领域。该方法包括：在接收到控制指令后，根据控制指令控制移动组件移动；在摄像机停止时，通过摄像机采集位置校准图像；根据位置校准图像和目标图像对摄像机的位置进行校准，目标图像为摄像机预先在目标位置采集的图像。本发明通过摄像机在目标位置采集的图像以及移动组件将摄像机移动后采集的图像对摄像机的位置进行校准，修正了摄像机移动时由于抖动产生的误差。解决了相关技术中移动产生的抖动可能导致摄像机实际到达的位置和控制指令所指示的位置之间的误差较大的问题。达到了降低摄像机实际到达的位置和控制指令所指示的位置之间的误差的效果。

主权项

1.一种摄像装置的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括相互连接的摄像机和移动组件，所述方法包括：在接收到控制指令后，根据所述控制指令控制所述摄像装置，所述控制指令用于指示所述移动组件将所述摄像机移动至目标位置；在所述摄像机停止时，通过所述摄像机采集位置校准图像；根据所述位置校准图像和目标图像对所述摄像机的位置进行校准，所述目标图像为所述摄像机预先在所述目标位置采集的图像。